軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折(zhe)臂助力(li)機(ji)械(xie)手的功(gong)能(neng)與硬臂式(shi)助力(li)機(ji)械(xie)手一(yi)(yi)樣(yang)都具(ju)有(you)(you)全行(xing)程(cheng)的“漂(piao)浮”功(gong)能(neng)，配有(you)(you)儲氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況下繼續使用一(yi)(yi)個循環，同時(shi)可(ke)以報警，提醒(xing)操作者。配合各種(zhong)非(fei)標(biao)夾具(ju)，軟素式(shi)助力(li)機(ji)械(xie)手可(ke)以實現起吊各種(zhong)形狀的工(gong)件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于(yu)折臂(bei)助力機(ji)械(xie)(xie)手有雙關節的機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)來(lai)實現水平(ping)位移(yi)，工作(zuo)半徑可以(yi)達到(dao)3000mm，所(suo)以(yi)它比氣(qi)動平(ping)衡吊具有操作(zuo)更靈活、速(su)度更快的功能。適合(he)于(yu)工件(jian)重(zhong)量輕(qing)，但搬運節拍(pai)非常快的場(chang)合(he)。但是和氣(qi)動平(ping)衡吊一樣，由(you)于(yu)軟索式助力機(ji)械(xie)(xie)手用鋼絲繩來(lai)起吊，所(suo)以(yi)工件(jian)重(zhong)心需要位于(yu)鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或(huo)機(ji)械手(shou)末(mo)端(duan)夾具和平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)自動識別機(ji)械手(shou)臂上有無載荷(he)，并(bing)經氣(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路自動調整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在空中，可(ke)避免產品(pin)對(dui)接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下輕松移動到(dao)任何位置，人員本身可(ke)輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動回路還有防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失壓保(bao)護(hu)(hu)等連(lian)鎖保(bao)護(hu)(hu)功(gong)能(neng)。非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)動平衡吊整機(ji)無須電控(kong)系(xi)統，只需壓縮空氣(qi)(qi)和真空源(yuan)(視(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情(qing)況)即可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常(chang)方便(bian)。

  一、折臂助力機械手安(an)裝(zhuang)形(xing)式(shi)：

  1.底座(zuo)移動式氣管(guan)吸吊機(ji)---針對末(mo)端負載(zai)重(zhong)量較(jiao)小物品和可以更(geng)換工(gong)位時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機。

  3.懸掛式(shi)氣(qi)管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二(er)、折(zhe)臂助力(li)機(ji)械手末端配置形式，根(gen)據物品的形式和搬運裝(zhuang)配要求設計。

  1.真空吸取助力機(ji)械手(shou)

  2.氣(qi)動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械(xie)手

  5.吊勾助(zhu)力機(ji)械手

  三(san)、折臂助力機械手運動空間：較大半(ban)徑3000MM，360度(du)旋轉，有效起升高(gao)度(du)達(da)1600MM不等(deng)。

  具體特點如(ru)下：

  1.操(cao)作(zuo)簡易快捷性(xing)：無(wu)隨作(zuo)業員的牽引(yin)力在上下 前后左(zuo)右 三維空間自動幀測(ce)運行(xing)。

 ; 2.無重力省(sheng)力化： 搬運較大重量時(shi)牽引力小于2公(gong)斤。

  3.懸浮性無(wu)沖(chong)擊(ji)力(li)及不具有反(fan)彈力(li)：可以確保(bao)產品組裝時，柔性對(dui)接，避免(mian)普通起吊設備(bei)運(yun)行時的沖(chong)擊(ji)性和反(fan)彈力(li)。

  4.定位準確：零重(zhong)力懸(xuan)浮狀態，保(bao)證產品對接時(shi)隨機(ji)移動(dong)準確定位。

  5.可(ke)深入性：機(ji)械手前端工作頭(tou)可(ke)以(yi)跨越(yue)障礙物 ，將工件送入加(jia)工中(zhong)心等機(ji)器內部，完成物料抓(zhua)取。

  6.節約能(neng)源;整機無須電源，只(zhi)需一根接入(ru)0.6MPA氣(qi)源的管路即可(ke)完成所有(you)工作。

  7.安全性(xing)：采用質優的氣動元件來(lai)確(que)保助力(li)機(ji)械手的安全性(xing)能(neng)。產品經(jing)嚴格測(ce)試來(lai)確(que)保用戶能(neng)安全，可靠。即(ji)使在意(yi)外切斷氣源的情(qing)況也不會(hui)墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。