該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂(bei)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手的功能與硬臂(bei)式助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手一樣(yang)都具有(you)全(quan)行程的“漂浮”功能，配有(you)儲氣罐，可(ke)在斷氣情況下繼(ji)續(xu)使用一個循環(huan)，同時可(ke)以報警，提醒操(cao)作者。配合(he)各種非(fei)標夾(jia)具，軟素式助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手可(ke)以實現(xian)起吊各種形狀(zhuang)的工件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于(yu)折臂助力機(ji)械(xie)手有雙關節的機(ji)械(xie)臂來實現水平(ping)位移，工作半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它比氣動平(ping)衡吊具有操作更靈(ling)活、速度更快的功能。適合(he)于(yu)工件(jian)重(zhong)(zhong)量輕，但搬運節拍非(fei)常(chang)快的場合(he)。但是和氣動平(ping)衡吊一樣(yang)，由(you)于(yu)軟索式助力機(ji)械(xie)手用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)來起(qi)吊，所以(yi)工件(jian)重(zhong)(zhong)心需(xu)要位于(yu)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)正下方。

  通過檢測吸(xi)盤(pan)或機械(xie)(xie)手末(mo)端(duan)夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內氣(qi)體壓力，能自(zi)動(dong)識別機械(xie)(xie)手臂上有(you)無載(zai)荷，并經氣(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內的(de)(de)氣(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)時，重物猶如懸(xuan)浮(fu)在空(kong)中，可(ke)避(bi)免產品對接時的(de)(de)碰撞。在機械(xie)(xie)手臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人員(yuan)可(ke)將其前后(hou)左右上下輕松移動(dong)到任何位(wei)置，人員(yuan)本身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)回(hui)路(lu)還有(you)防止誤(wu)操(cao)作(zuo)掉物和(he)失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的(de)(de)一點是(shi)，氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊整機無須電(dian)控(kong)系統，只需壓縮空(kong)氣(qi)和(he)真空(kong)源(視工(gong)作(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)，非常方便。

  一、折臂(bei)助力機械手安裝形式(shi)：

  1.底座移動式氣管吸(xi)吊(diao)機---針對末端負(fu)載重量較(jiao)小(xiao)物品(pin)和可以更換工位時(shi)采用。

  2.立柱固定(ding)式氣(qi)管(guan)吸(xi)吊機(ji)。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末端配置形式，根(gen)據物(wu)品(pin)的形式和搬運裝(zhuang)配要求設計(ji)。

  1.真(zhen)空(kong)吸取(qu)助力機械(xie)手(shou)

  2.氣動夾(jia)取助力機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力(li)機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂助力機(ji)械手(shou)運動空間(jian)：較大半徑3000MM，360度旋(xuan)轉，有(you)效起升高度達1600MM不等。

  特點

  1.操作(zuo)簡(jian)易快捷性：無(wu)隨作(zuo)業(ye)員的牽引力(li)在上下 前后(hou)左右 三(san)維空間(jian)自動幀測(ce)運行。

  2.無重力省(sheng)力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤(jin)。

  3.懸浮性(xing)無(wu)沖(chong)(chong)擊(ji)力及不具有反(fan)彈力：可以確保(bao)產品(pin)組裝(zhuang)時，柔性(xing)對(dui)接，避(bi)免普通起吊(diao)設備(bei)運行時的(de)沖(chong)(chong)擊(ji)性(xing)和反(fan)彈力。

  4.定位準確(que)(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保證產品對接時(shi)隨(sui)機移動準確(que)(que)定位。

  5.可深(shen)入性：機械手(shou)前端工作頭可以跨越障礙(ai)物(wu) ，將工件送入加工中心(xin)等(deng)機器內部，完成物(wu)料抓取。

  6.節約能(neng)源(yuan)(yuan);整機無須電源(yuan)(yuan)，只需(xu)一(yi)根接入(ru)0.6MPA氣源(yuan)(yuan)的(de)管路即可完成所(suo)有(you)工作。

  7.安(an)全性：采用(yong)質優的(de)氣(qi)動元件來確(que)(que)保助力機械手的(de)安(an)全性能(neng)。產品經(jing)嚴格測試來確(que)(que)保用(yong)戶(hu)能(neng)安(an)全，可靠。即使在意外切斷氣(qi)源的(de)情況也(ye)不會墜落。

  8.防爆性：適(shi)合在些特殊的環境工作。