產品描述

軸脹式三維(wei)助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對(dui)接 微(wei)調角度等三維空(kong)間移載動(dong)作(zuo)。為物料上下線和(he)生產部品(pin)組裝(zhuang)(zhuang)提供(gong)理想的(de)助(zhu)力搬運和(he)組裝(zhuang)(zhuang)工具。助(zhu)力機械手在降(jiang)低作(zuo)業勞(lao)動(dong)強(qiang)度提供(gong)物料安(an)全搬運的(de)同時，也可滿足特(te)殊環境如(ru)防爆車間，人員無法(fa)進入的(de)危險(xian)場所提供(gong)系(xi)統解決方案(an)。

助力機(ji)械手在操作人員的輕松(song)操作下，可(ke)完成復(fu)雜(za)的自動機(ji)器(qi)人的許多工(gong)作，而生產及使用成本卻大大低于(yu)自動機(ji)器(qi)人，同時使用范圍較之自動機(ji)器(qi)人更為廣(guang)泛，靈活性(xing)和機(ji)動性(xing)更大。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽車(che)制造，家(jia)電(dian)視訊，金屬制造工業(ye) 鑄造 航空(kong) 以及造紙(zhi)，食品煙草，玻璃陶(tao)瓷， 制藥(yao)，化工(gong)石油等行業為生產的優化發揮著(zhu)重要的作用。

　　1、工作原理

　　根據實際作業需要，移動(dong)助(zhu)力(li)機械手到(dao)需要的作業位(wei)置進行作業。助(zhu)力(li)機械手通(tong)過檢測吸(xi)盤或(huo)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)末端夾具和(he)(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓力(li)，能自動(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂上有無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)調整(zheng)平(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓，達到自動(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工作時，重物猶如懸浮(fu)在(zai)空中，可避免產品對接時的(de)碰撞。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂的(de)工作范(fan)圍(wei)內(nei)，操(cao)作人(ren)(ren)員可將(jiang)其前后左右上下輕(qing)松移動(dong)到任何位置，人(ren)(ren)員本身可輕(qing)松操(cao)作。同時，氣(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還有防止誤操(cao)作掉物和(he)(he)失壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡吊整(zheng)機(ji)(ji)無須電控系統，只需(xu)壓縮空氣(qi)(qi)和(he)(he)真(zhen)空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。