產品型號(hao)：YB-350/2500-HY

  負(fu)載(zai)重量：350kg

  工(gong)作半(ban)徑(jing)：2500mm

  工作高度：1600mm

  安裝方式：頂(ding)吊式-移動(dong)/固定

  產品適用(yong)范圍(wei)：可滿足(zu)客戶多樣化、個性化的定制需求

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助力機械(xie)(xie)手具有操(cao)作(zuo)輕(qing)(qing)松、靈活簡便、安全(quan)可靠(kao)、防高溫、夾具多(duo)樣、適應(ying)性好、效率(lv)高、性價比優良(liang)等(deng)特點，廣泛應(ying)用(yong)在物流輸(shu)送、裝配、加工、家電、汽(qi)車、玻(bo)璃(li)、電子(zi)、礦山、能源、食(shi)品(pin)飲料(liao)等(deng)生產(chan)領(ling)域。在空(kong)間環境受限或(huo)工位不定的情況下，桁架助力機械(xie)(xie)手將(jiang)幫(bang)助操(cao)作(zuo)者(zhe)輕(qing)(qing)松地移(yi)載，大地減輕(qing)(qing)勞動強度(du)，提(ti)高生產(chan)效率(lv)、產(chan)品(pin)質量(liang)和工作(zuo)安全(quan)性，是大規模生產(chan)的理(li)想移(yi)載設(she)備(bei)。

   YB-350/2500-HY助(zhu)力機械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)功(gong)能與硬臂式助(zhu)力機械手(shou)(shou)一(yi)(yi)樣都(dou)具(ju)有全行(xing)程的(de)(de)(de)“漂浮”功(gong)能，配(pei)有儲氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況(kuang)下(xia)繼續(xu)使用一(yi)(yi)個循環(huan)，同時可(ke)以(yi)(yi)報(bao)警，提醒操(cao)作者。配(pei)合各種非標夾具(ju)，軟素式助(zhu)力機械手(shou)(shou)可(ke)以(yi)(yi)實現起吊各種形狀的(de)(de)(de)工件。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
     ;  桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)助(zhu)力機械手(shou)有雙(shuang)關節的(de)(de)機械臂(bei)來實現(xian)水平位移，工作(zuo)半徑可以(yi)達(da)到3000mm，所(suo)以(yi)它比氣動平衡吊具有操作(zuo)更(geng)靈活(huo)、速度更(geng)快的(de)(de)功(gong)能。適合于(yu)工件重量輕，但(dan)搬(ban)運(yun)節拍(pai)非常(chang)快的(de)(de)場合。但(dan)是和氣動平衡吊一(yi)樣，由于(yu)桁架助(zhu)力機械手(shou)用鋼絲(si)繩來起吊，所(suo)以(yi)工件重心需要位于(yu)鋼絲(si)繩正下方(fang)。

  通過檢(jian)測吸盤或機械(xie)手末端夾具和平(ping)衡(heng)氣缸內氣體壓(ya)力，能自(zi)(zi)動識別機械(xie)手臂上有(you)無載荷，并經(jing)氣動邏輯控制回路(lu)(lu)自(zi)(zi)動調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣缸內的氣壓(ya)，達到自(zi)(zi)動平(ping)衡(heng)的目的。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在(zai)空中(zhong)，可(ke)避(bi)免產品(pin)對接時(shi)的碰(peng)撞。在(zai)機械(xie)手臂的工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左(zuo)右上下(xia)輕松移動到任何位(wei)置，人員本身可(ke)輕松操作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣動回路(lu)(lu)還有(you)防止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失(shi)壓(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功能。非常(chang)重(zhong)要的一點是(shi)，氣動平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機無須電(dian)控系統(tong)，只需壓(ya)縮(suo)空氣和真空源(yuan)(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況(kuang))即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便(bian)。

  一(yi)、YB-350/2500-HY助力機械手安裝形式(shi)：

  1.懸掛式助力機(ji)械手。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸掛三維軌道(dao)移動式助力機械手(shou)。

  二、助力機械手末端配置形(xing)式，根據(ju)物品的形(xing)式和搬(ban)運裝(zhuang)配要求設計。

  1.真空(kong)吸取助力機械手(shou)

  2.氣(qi)動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手

  5.吊(diao)勾助(zhu)力機械(xie)手(shou)

  三、助力機械手運動空間(jian)：較(jiao)大(da)半徑2500MM，360度旋轉，有效(xiao)起升高度達1600MM不(bu)等。

  1.操(cao)作(zuo)簡易快捷性：無(wu)隨作(zuo)業(ye)員的牽引力在上下 前后左右(you) 三維空間自動幀測運(yun)行。

  2.無(wu)重(zhong)力(li)省(sheng)力(li)化(hua)： 搬運較大(da)重(zhong)量時牽引力(li)小于2公斤。

  3.懸浮性(xing)無沖(chong)擊(ji)力(li)及不具有(you)反(fan)彈(dan)(dan)力(li)：可以確保(bao)產品組裝(zhuang)時，柔性(xing)對接(jie)，避免普通起(qi)吊設備運(yun)行時的沖(chong)擊(ji)性(xing)和反(fan)彈(dan)(dan)力(li)。

  4.定(ding)位準確：零重力懸浮(fu)狀態，保證產品(pin)對接(jie)時隨(sui)機移(yi)動準確定(ding)位。

  5.可深入性：機械手(shou)前端(duan)工(gong)作頭可以(yi)跨(kua)越障礙(ai)物(wu)(wu) ，將工(gong)件送入加工(gong)中心等機器內部，完成物(wu)(wu)料(liao)抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無(wu)須(xu)電源(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路(lu)即可完成所有工作。

  7.安全性：采用(yong)質(zhi)優的氣動元(yuan)件來確保助力機械手的安全性(xing)能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆(bao)性：適合在些(xie)特殊(shu)的環境(jing)工作。