自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折臂(bei)助力機械(xie)手(shou)(shou)的功能與硬臂(bei)式助力機械(xie)手(shou)(shou)一樣都(dou)具有全行(xing)程(cheng)的“漂(piao)浮”功能，配有儲氣罐，可在斷(duan)氣情況下(xia)繼續使(shi)用一個循環，同(tong)時可以(yi)報(bao)警，提醒操(cao)作(zuo)者(zhe)。配合各種(zhong)非(fei)標(biao)夾具，軟素(su)式助力機械(xie)手(shou)(shou)可以(yi)實現起吊各種(zhong)形狀的工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折(zhe)臂(bei)助力(li)機械(xie)手有雙關節的(de)機械(xie)臂(bei)來實現水平(ping)位移(yi)，工(gong)作半(ban)徑(jing)可(ke)以達(da)到3000mm，所以它比氣動(dong)平(ping)衡吊具有操作更靈活、速(su)度更快(kuai)的(de)功(gong)能。適(shi)合于工(gong)件重量輕，但搬運節拍(pai)非(fei)常快(kuai)的(de)場合。但是和氣動(dong)平(ping)衡吊一樣，由于軟索式助力(li)機械(xie)手用鋼絲繩來起吊，所以工(gong)件重心需要位于鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或機械手末(mo)端夾具和(he)平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力，能自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別機械手臂上有(you)無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回路自(zi)(zi)動(dong)(dong)調整(zheng)(zheng)平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達(da)到(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮(fu)在空(kong)中，可避免產品(pin)對(dui)接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機械手臂的(de)(de)工作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人(ren)員(yuan)可將其(qi)前后左右上下輕(qing)松移動(dong)(dong)到(dao)任何(he)位置，人(ren)員(yuan)本身(shen)可輕(qing)松操作(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回路還(huan)有(you)防止(zhi)誤操作(zuo)掉物和(he)失壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能。非常重要(yao)的(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡吊整(zheng)(zheng)機無(wu)須電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)和(he)真空(kong)源(視工作(zuo)情況)即可工作(zuo)，非常方便。

  一、折(zhe)臂助力機(ji)械(xie)手(shou)安裝形(xing)式：

  1.底(di)座移動(dong)式氣管(guan)吸吊機---針對末端負(fu)載重量較小物品(pin)和可(ke)以更換工位時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機(ji)。

  3.懸(xuan)掛式(shi)氣管吸(xi)吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械(xie)手(shou)末端配置形式(shi)，根據物品的形式(shi)和搬運裝配要求設計。

  1.真空(kong)吸(xi)取助力機械手(shou)

  2.氣動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻(fan)轉助力機械(xie)手

  5.吊勾助力機械手

  三(san)、折(zhe)臂助力機(ji)械手運動空間：較(jiao)大半徑3000MM，360度旋(xuan)轉(zhuan)，有效起升高度達1600MM不等(deng)。

  具(ju)體特點如下：

  1.操作簡(jian)易快捷性：無隨作業員的牽引力在上(shang)下 前后(hou)左(zuo)右 三維(wei)空間自(zi)動幀測運(yun)行。

  2.無重力省力化： 搬運較(jiao)大(da)重量時(shi)牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性(xing)無沖擊力及(ji)不(bu)具有反彈(dan)力：可以確保產品組裝時(shi)，柔(rou)性(xing)對接，避免普通起(qi)吊設備運行時(shi)的沖擊性(xing)和反彈(dan)力。

  4.定位準確(que)：零重力懸浮狀態，保(bao)證產品對接時隨機移動準確(que)定位。

  5.可深入性(xing)：機械手前端工(gong)作頭(tou)可以跨越障礙物(wu) ，將(jiang)工(gong)件(jian)送入加工(gong)中(zhong)心(xin)等(deng)機器內部(bu)，完成物(wu)料(liao)抓(zhua)取(qu)。

  6.節約(yue)能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管(guan)路即可完成所有工作。

  7.安(an)(an)全(quan)性：采用(yong)質優的(de)氣(qi)動(dong)元(yuan)件(jian)來(lai)確保助力(li)機械(xie)手的(de)安(an)(an)全(quan)性能。產品(pin)經嚴格測試來(lai)確保用(yong)戶能安(an)(an)全(quan)，可靠(kao)。即使(shi)在意外切斷氣(qi)源的(de)情(qing)況也不會墜落(luo)。

  8.防(fang)爆性：適合在(zai)些特殊的(de)環(huan)境(jing)工作。