裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝(zhuang)甲車(che)輛生產用助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲車輛生產用助(zhu)力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲車輛生產用助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手主(zhu)機部(bu)分，可實現不(bu)同重量物料(liao)(liao)的(de)重力平衡狀(zhuang)態(tai)，適用于物料(liao)(liao)的(de)準確(que)移載(zai)操作(zuo)(zuo)；空(kong)載(zai)、滿載(zai)及處理不(bu)同工(gong)件(jian)時(shi)，系統可感知其(qi)重量變化，并實現載(zai)荷在三維空(kong)間中的(de)浮動(dong)狀(zhuang)態(tai)，便(bian)(bian)于準確(que)定位(wei)；全程平衡、運動(dong)順滑等特點(dian)，使得(de)操作(zuo)(zuo)者可以很便(bian)(bian)捷(jie)地(di)實現工(gong)件(jian)的(de)搬運、定位(wei)、裝配等操作(zuo)(zuo)。

   由于裝甲車輛生產用助力機(ji)械手有雙關節的機械臂來實現水平位(wei)移，工(gong)作半徑(jing)可以達到3000mm，所(suo)以它比氣動平衡(heng)吊(diao)具有操作更(geng)靈活(huo)、速度更(geng)快的功能。適合于工(gong)件重量(liang)輕(qing)，但搬(ban)運(yun)節拍非常快的場合。

   通過檢測裝(zhuang)甲(jia)車輛生產用助力(li)機械手末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲車輛生(sheng)產(chan)用助(zhu)力機械手(shou)安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立(li)柱(zhu)固定式氣管吸吊機(ji)。

   3.懸(xuan)掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝(zhuang)甲車輛(liang)生產(chan)用助力機(ji)械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空(kong)吸取助力(li)機械手

   2.氣動(dong)夾取助力機械(xie)手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械(xie)手

   5.吊勾助力機械手

   三、裝甲車輛生產(chan)用助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點(dian)如下：

   1.操作簡(jian)易快(kuai)捷性(xing)：無(wu)隨作業員的牽引(yin)力在上下(xia) 前后(hou)左右 三維(wei)空間自動(dong)幀測運行。

   2.無重力(li)省力(li)化： 搬運較大重量時牽引力(li)小于2公斤。

   3.懸浮(fu)性無沖(chong)擊(ji)力(li)及不(bu)具有反(fan)彈力(li)：可以確保(bao)產品(pin)組(zu)裝時(shi)，柔性對接，避免普通起吊設備運行時(shi)的沖(chong)擊(ji)性和反(fan)彈力(li)。

   4.定位準確(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保(bao)證(zheng)產品(pin)對(dui)接時隨機移動準確(que)定位。