該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助力機(ji)(ji)械手的(de)功能(neng)與硬(ying)臂式助力機(ji)(ji)械手一(yi)樣都(dou)具(ju)有全(quan)行程的(de)“漂浮”功能(neng)，配有儲(chu)氣罐，可(ke)在斷氣情(qing)況下繼續使用一(yi)個循環，同時(shi)可(ke)以(yi)報警，提醒操作(zuo)者。配合各(ge)種非標夾具(ju)，軟素(su)式助力機(ji)(ji)械手可(ke)以(yi)實(shi)現起(qi)吊各(ge)種形狀(zhuang)的(de)工件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助(zhu)力機械手(shou)有雙關節的(de)機械臂來實(shi)現水(shui)平(ping)位(wei)移，工(gong)(gong)作(zuo)半(ban)徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它(ta)比氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊(diao)具有操作(zuo)更靈活、速(su)度更快的(de)功能。適合于工(gong)(gong)件(jian)重(zhong)(zhong)量輕，但搬運節拍非常快的(de)場合。但是(shi)和氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊(diao)一樣，由于軟索式助(zhu)力機械手(shou)用鋼絲(si)繩來起吊(diao)，所以(yi)工(gong)(gong)件(jian)重(zhong)(zhong)心需要位(wei)于鋼絲(si)繩正下方。

  通(tong)過檢(jian)測吸(xi)盤或(huo)機(ji)械手(shou)末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內氣體壓(ya)(ya)力，能(neng)自(zi)動(dong)識別機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)上有無載荷，并(bing)經氣動(dong)邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)動(dong)調整平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內的(de)(de)氣壓(ya)(ya)，達到自(zi)動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶如懸浮(fu)在空(kong)中，可(ke)避免產(chan)品對(dui)接時的(de)(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人員可(ke)將其前后左(zuo)右上下(xia)輕松移動(dong)到任何位置，人員本身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣動(dong)回路(lu)還有防(fang)止誤操(cao)作(zuo)掉物(wu)和(he)失壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非常(chang)(chang)重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無須電控(kong)系統，只需(xu)壓(ya)(ya)縮(suo)空(kong)氣和(he)真空(kong)源(視工(gong)(gong)作(zuo)情況)即可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)，非常(chang)(chang)方便。

  一、折(zhe)臂助力機械(xie)手安裝形式：

  1.底座移(yi)動式氣管吸吊機(ji)---針對末(mo)端負(fu)載重量較(jiao)小物品和可以更換工位時采(cai)用。

  2.立柱(zhu)固定(ding)式氣管吸吊(diao)機。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手(shou)末端(duan)配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取助力機械手(shou)

  2.氣動夾取(qu)助(zhu)力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手(shou)

  5.吊勾助力機械手(shou)

  三、折臂助力機械手運動空間(jian)：較(jiao)大半徑3000MM，360度(du)旋(xuan)轉(zhuan)，有(you)效起升(sheng)高度(du)達1600MM不等。

  特點

  1.操作(zuo)簡易快(kuai)捷性：無(wu)隨作(zuo)業員的牽引(yin)力在上下 前后(hou)左右 三維空間自動幀測運行。

  2.無重(zhong)力省力化(hua)： 搬運較大重(zhong)量時牽引力小于2公(gong)斤。

  3.懸浮(fu)性(xing)無(wu)沖(chong)擊(ji)力(li)(li)及不(bu)具有反彈力(li)(li)：可以確保產品組裝時，柔性(xing)對接(jie)，避(bi)免(mian)普(pu)通起吊設備運行時的(de)沖(chong)擊(ji)性(xing)和反彈力(li)(li)。

  4.定(ding)位準確：零重力(li)懸浮狀態，保證產(chan)品對接時隨(sui)機(ji)移(yi)動準確定(ding)位。

  5.可深入性：機(ji)械手前端工作頭可以(yi)跨越(yue)障礙物(wu) ，將(jiang)工件送入加(jia)工中心等機(ji)器內部，完成物(wu)料(liao)抓取。

  6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完(wan)成(cheng)所有工作。

  7.安全(quan)性：采用質優的氣動(dong)元件來確(que)保(bao)助力機械手(shou)的安全(quan)性能。產品經嚴格(ge)測試(shi)來確(que)保(bao)用戶能安全(quan)，可靠。即使在意外切(qie)斷氣源的情(qing)況也不會墜(zhui)落(luo)。

  8.防(fang)爆性：適(shi)合在(zai)些特殊(shu)的環境工作。