技術(shu)參數

   YB--300/2500—ZB型(xing)

   較大負(fu)載：300kg

   設備高度：3710mm（或客戶定制）

   工作高度：1600mm（或客戶定制(zhi)）

   工作半(ban)徑：2500mm（或客戶定制）

   安裝方式：固定(ding)(ding)（或客戶定(ding)(ding)制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助力(li)機(ji)械手(shou)的功能與(yu)折(zhe)臂助力(li)機(ji)械手(shou)一(yi)樣都(dou)具有全行(xing)程的“漂浮(fu)”功能，配(pei)有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一(yi)個循環，同時可以報(bao)警，提(ti)醒操作者(zhe)。配(pei)合各種(zhong)非標夾具，軟(ruan)素式助力(li)機(ji)械手(shou)可以實現(xian)起吊(diao)各種(zhong)形(xing)狀的工件。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于碼垛助力(li)機(ji)械手有(you)雙關(guan)節(jie)(jie)的(de)機(ji)械臂(bei)來(lai)實現水(shui)平(ping)位移，工(gong)作(zuo)半徑可(ke)以達到2500mm，所以它(ta)比氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊具有(you)操作(zuo)更(geng)靈活、速度更(geng)快的(de)功(gong)能。適合于工(gong)件重量輕，但(dan)搬(ban)運節(jie)(jie)拍非常快的(de)場合。但(dan)是和(he)氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊一(yi)樣，由于軟(ruan)索式助力(li)機(ji)械手用鋼絲繩(sheng)來(lai)起吊，所以工(gong)件重心需要位于鋼絲繩(sheng)正(zheng)下方。

   碼垛(duo)助力機械(xie)手(shou)通過(guo)檢測吸(xi)盤或機械(xie)手(shou)末端夾(jia)具和(he)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)(qi)體壓力，能自動(dong)識(shi)別機械(xie)手(shou)臂上(shang)有(you)(you)無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)邏(luo)輯控(kong)制回(hui)(hui)路自動(dong)調整平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內的氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓，達(da)到(dao)自動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)的目(mu)的。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶如(ru)懸浮在空(kong)中，可(ke)避免產品對(dui)接時的碰撞。在機械(xie)手(shou)臂的工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)將(jiang)其前(qian)后左右(you)上(shang)下輕松移動(dong)到(dao)任何位置，人(ren)員本(ben)身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)回(hui)(hui)路還(huan)有(you)(you)防(fang)止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和(he)失壓保護等連鎖保護功能。非常(chang)重(zhong)要(yao)的一點是，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)吊整機無(wu)須(xu)電控(kong)系(xi)統，只需壓縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)真(zhen)空(kong)源(yuan)(視工(gong)作(zuo)(zuo)情(qing)況)即(ji)可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

   一、碼(ma)垛助力機械手安裝形式(shi)：

   1.底座(zuo)移(yi)動式(shi)氣管吸吊機---針(zhen)對末(mo)端負載重量較小物品(pin)和可以(yi)更換工位(wei)時采(cai)用(yong)。

   2.立柱(zhu)固定式氣管(guan)吸吊機。

   3.懸(xuan)掛式氣管(guan)吸(xi)吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力(li)機械手末(mo)端(duan)配置(zhi)形式，根據物品的(de)形式和搬運(yun)裝(zhuang)配要求設計。

   1.真空吸取助力機械手(shou)

   2.氣動(dong)夾取助力機械(xie)手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度(du)翻(fan)轉助力機械手

 ;  三、碼(ma)垛助(zhu)力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起(qi)升高度達(da)1600MM不等。

   碼(ma)垛助(zhu)力機械(xie)手主(zhu)要(yao)優勢：

   1、碼垛(duo)(duo)高度高。助(zhu)力機(ji)械手在處(chu)理大量碼垛(duo)(duo)工(gong)作量的時候嗎，它的碼垛(duo)(duo)能(neng)力比傳統碼垛(duo)(duo)機(ji)，人工(gong)碼垛(duo)(duo)都(dou)要高的多(duo)。

   2、保養維修快。助力(li)機械手結構(gou)非常簡單，故障率低(di)，易于保養及(ji)維修。

   3、使用(yong)成本低(di)。助力機械手(shou)主要構成零配件少，維(wei)持(chi)費用(yong)很低(di)。

   ;4、電源消(xiao)耗(hao)(hao)低(di)。電源消(xiao)耗(hao)(hao)量大約機械式碼(ma)垛機的五分之一。

   5、場(chang)地(di)效率(lv)高。助力機械手臂(bei)可以設(she)置在狹窄的空間，場(chang)地(di)使(shi)用效率(lv)高，應用靈(ling)活。

   6、操作(zuo)簡單。全部(bu)操作(zuo)完全由操作(zuo)工零(ling)重力(li)實現(xian)，操作(zuo)非常(chang)簡單。

   7、產品適應性強。碼垛機械手臂的(de)(de)應用靈活，一臺機器手臂可(ke)以同(tong)時(shi)處理多條(tiao)生產線的(de)(de)不同(tong)產品。產品更新(xin)時(shi)，只須簡單調整夾具(ju)及手臂，大多即可(ke)進行(xing)運行(xing)，無須大量硬件、設備(bei)上的(de)(de)改(gai)造與設置。

   8、儲(chu)存運輸方(fang)便。垛(duo)型及碼垛(duo)層數可(ke)任意(yi)設置(zhi)，垛(duo)型整齊，方(fang)便儲(chu)存及運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。