軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助(zhu)力(li)機械(xie)手的(de)功能(neng)與硬臂式助(zhu)力(li)機械(xie)手一樣都具有全行程的(de)“漂浮(fu)”功能(neng)，配(pei)有儲氣(qi)罐，可在斷氣(qi)情況下繼續使用一個循環，同時(shi)可以(yi)報(bao)警，提醒操作者。配(pei)合各種非(fei)標夾具，軟素(su)式助(zhu)力(li)機械(xie)手可以(yi)實現起吊各種形狀(zhuang)的(de)工(gong)件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂(bei)(bei)助力(li)(li)機(ji)械手有(you)雙關節的機(ji)械臂(bei)(bei)來實(shi)現水(shui)平(ping)位移，工(gong)(gong)作半(ban)徑可以達到3000mm，所(suo)(suo)以它比氣(qi)(qi)動平(ping)衡(heng)吊(diao)具有(you)操作更靈活(huo)、速度更快(kuai)(kuai)的功能。適合于工(gong)(gong)件重(zhong)量輕，但(dan)搬運(yun)節拍非常快(kuai)(kuai)的場合。但(dan)是和氣(qi)(qi)動平(ping)衡(heng)吊(diao)一樣，由于軟(ruan)索(suo)式(shi)助力(li)(li)機(ji)械手用鋼(gang)絲繩來起吊(diao)，所(suo)(suo)以工(gong)(gong)件重(zhong)心需要位于鋼(gang)絲繩正下(xia)方。

  通過檢測(ce)吸盤(pan)或機(ji)械(xie)手末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內氣(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上(shang)有無(wu)載(zai)荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)(dong)邏輯(ji)控(kong)制回路自(zi)動(dong)(dong)調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內的(de)(de)氣(qi)壓(ya)，達到(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在空中(zhong)，可避(bi)免產品對接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機(ji)械(xie)手臂的(de)(de)工(gong)作范圍內，操作人員(yuan)可將其前后左右(you)上(shang)下輕(qing)松移動(dong)(dong)到(dao)(dao)任何位(wei)置，人員(yuan)本身可輕(qing)松操作。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)回路還有防止誤操作掉物和(he)失壓(ya)保護(hu)等連(lian)鎖保護(hu)功(gong)能。非常重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無(wu)須電控(kong)系統(tong)，只(zhi)需壓(ya)縮空氣(qi)和(he)真空源(視工(gong)作情況)即可工(gong)作，非常方便(bian)。

  一、折臂助力機械手安(an)裝形式：

  1.底座(zuo)移動式氣管吸吊機(ji)---針對(dui)末端(duan)負載重量較(jiao)小物品(pin)和可以更換(huan)工位時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機(ji)。

  3.懸掛式(shi)氣(qi)管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力(li)機械手末端配置形(xing)式，根據(ju)物(wu)品的形(xing)式和搬運裝配要(yao)求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣動夾取助力(li)機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機(ji)械(xie)手

  5.吊(diao)勾(gou)助力機械手

  三、折臂助力機械(xie)手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋(xuan)轉(zhuan)，有效起(qi)升高度達(da)1600MM不等。

  具體特點如(ru)下：

  1.操(cao)作簡易快捷性：無(wu)隨作業員的牽引力在上下 前后左(zuo)右 三維空(kong)間(jian)自動(dong)幀測運行。

  2.無重(zhong)力(li)省(sheng)力(li)化： 搬運較大重(zhong)量時牽引力(li)小于2公斤(jin)。

  3.懸浮性(xing)無沖擊(ji)力(li)及不具有(you)反彈力(li)：可以(yi)確保產品組裝(zhuang)時，柔(rou)性(xing)對(dui)接(jie)，避免普通起吊設備運行時的沖擊(ji)性(xing)和反彈力(li)。

  4.定(ding)位準確(que)：零重力(li)懸浮狀態，保證(zheng)產品對接時隨機移(yi)動準確(que)定(ding)位。

  5.可(ke)深入性：機械手前端(duan)工(gong)作頭可(ke)以(yi)跨(kua)越障礙物(wu) ，將(jiang)工(gong)件(jian)送入加工(gong)中心等機器內部，完成物(wu)料抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只需(xu)一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完成所有工(gong)作。

  7.安(an)全性(xing)：采(cai)用質優(you)的(de)(de)氣(qi)動元件來確保(bao)助力機械(xie)手的(de)(de)安(an)全性(xing)能。產品經嚴格測試來確保(bao)用戶能安(an)全，可靠。即使在意外切斷氣(qi)源的(de)(de)情(qing)況也不會墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環(huan)境工作(zuo)。