產品型號：YB-350/2500-HY

  負載(zai)重量：350kg

  工作半(ban)徑：2500mm

  工作高度：1600mm

  安(an)裝(zhuang)方式(shi)：頂吊(diao)式(shi)-移動/固定

  產品適(shi)用范圍：可滿(man)足客戶多樣化、個性化的定(ding)制需求

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助(zhu)力(li)機械手具有操(cao)作輕松、靈(ling)活(huo)簡便、安全(quan)(quan)可靠、防(fang)高溫、夾具多(duo)樣、適應性好、效率(lv)高、性價比優良(liang)等特點(dian)，廣泛應用(yong)在物流輸(shu)送、裝配、加工(gong)、家(jia)電、汽車、玻(bo)璃、電子、礦山、能(neng)源(yuan)、食(shi)品飲料(liao)等生產領(ling)域。在空間環境受限(xian)或工(gong)位不定(ding)的(de)情況下，桁(heng)架(jia)助(zhu)力(li)機械手將幫助(zhu)操(cao)作者輕松地移載，大地減輕勞(lao)動強(qiang)度，提高生產效率(lv)、產品質量和工(gong)作安全(quan)(quan)性，是(shi)大規模生產的(de)理(li)想移載設備。

   YB-350/2500-HY助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手的功(gong)能與硬臂式助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手一(yi)樣(yang)都具有全行程的“漂浮”功(gong)能，配有儲氣罐(guan)，可在斷氣情況下繼(ji)續使用一(yi)個循(xun)環，同(tong)時可以報(bao)警，提醒(xing)操作者。配合(he)各種非標夾具，軟(ruan)素式助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手可以實現起吊各種形(xing)狀的工(gong)件。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)助(zhu)力(li)機械(xie)(xie)(xie)手有雙關(guan)節的(de)機械(xie)(xie)(xie)臂來實(shi)現(xian)水平位(wei)移，工(gong)作半(ban)徑可(ke)以達到3000mm，所以它(ta)比氣動(dong)平衡(heng)吊具有操作更靈活、速度更快的(de)功能。適(shi)合于(yu)工(gong)件重量輕，但(dan)搬運節拍(pai)非常快的(de)場合。但(dan)是(shi)和氣動(dong)平衡(heng)吊一樣，由于(yu)桁架助(zhu)力(li)機械(xie)(xie)(xie)手用鋼絲繩(sheng)來起吊，所以工(gong)件重心需要位(wei)于(yu)鋼絲繩(sheng)正(zheng)下(xia)方。

  通過檢測吸盤或機械(xie)手(shou)末端夾具和(he)平衡(heng)氣(qi)缸(gang)(gang)內(nei)氣(qi)體(ti)壓(ya)(ya)力(li)，能自(zi)動(dong)識別機械(xie)手(shou)臂上有(you)無(wu)載荷，并經氣(qi)動(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)調(diao)整(zheng)平衡(heng)氣(qi)缸(gang)(gang)內(nei)的氣(qi)壓(ya)(ya)，達到自(zi)動(dong)平衡(heng)的目(mu)的。工(gong)(gong)(gong)(gong)作時，重(zhong)物猶如懸(xuan)浮在空中，可(ke)避免產品對接時的碰(peng)撞。在機械(xie)手(shou)臂的工(gong)(gong)(gong)(gong)作范圍內(nei)，操(cao)作人員(yuan)(yuan)可(ke)將其前(qian)后左右上下輕松(song)移動(dong)到任(ren)何位置(zhi)，人員(yuan)(yuan)本身可(ke)輕松(song)操(cao)作。同時，氣(qi)動(dong)回路還有(you)防止誤操(cao)作掉(diao)物和(he)失壓(ya)(ya)保(bao)(bao)護等連(lian)鎖保(bao)(bao)護功能。非常重(zhong)要的一點是，氣(qi)動(dong)平衡(heng)吊整(zheng)機無(wu)須(xu)電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)和(he)真空源(視工(gong)(gong)(gong)(gong)作情況(kuang))即(ji)可(ke)工(gong)(gong)(gong)(gong)作，非常方(fang)便(bian)。

  一、YB-350/2500-HY助(zhu)力機械手安裝(zhuang)形式(shi)：

  1.懸掛式助力機械手。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸(xuan)掛三維軌道(dao)移動式助力機械手。

  二、助力機械手末端配置(zhi)形式(shi)，根據物品的形式(shi)和(he)搬(ban)運裝配要求設計。

  1.真空吸(xi)取助力機械(xie)手

  2.氣動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻(fan)轉助(zhu)力機械手

  5.吊(diao)勾助力(li)機械手(shou)

  三、助力(li)機械(xie)手運動空間：較大半(ban)徑2500MM，360度(du)旋(xuan)轉，有(you)效(xiao)起升高度(du)達1600MM不等。

  1.操作簡易快捷性(xing)：無隨作業(ye)員的牽引力(li)在上下 前后左右 三(san)維空間自動幀(zhen)測運行。

  2.無重力省(sheng)力化(hua)： ;搬運較大重量時牽(qian)引力小于2公(gong)斤。

  3.懸(xuan)浮性無沖擊力(li)及(ji)不(bu)具有反(fan)彈力(li)：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普(pu)通(tong)起(qi)吊設備運行時的沖擊性和(he)反(fan)彈力(li)。

  4.定(ding)位準確(que)：零重力懸(xuan)浮狀(zhuang)態(tai)，保(bao)證產品對接時隨機移(yi)動準確(que)定(ding)位。

  5.可(ke)深入性(xing)：機械手前(qian)端工(gong)(gong)作頭可(ke)以跨越障礙(ai)物 ，將工(gong)(gong)件(jian)送入加(jia)工(gong)(gong)中心等機器內部，完(wan)成物料抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無須(xu)電源(yuan)，只需一根接(jie)入(ru)0.6MPA氣源(yuan)的管路(lu)即可完(wan)成所有工作。

  7.安全性：采用質(zhi)優的氣動(dong)元(yuan)件來確保(bao)助力機械(xie)手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性(xing)：適合在些特(te)殊的(de)環境(jing)工作。