產品描述(shu)

軸脹式三維(wei)助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三(san)維空(kong)間移載動(dong)(dong)作(zuo)。為物料(liao)上下線和生產部品組(zu)(zu)裝(zhuang)提供理想的(de)(de)助力(li)(li)搬(ban)運和組(zu)(zu)裝(zhuang)工具。助力(li)(li)機械手在(zai)降低作(zuo)業勞動(dong)(dong)強度提供物料(liao)安全搬(ban)運的(de)(de)同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人(ren)員無法(fa)進入的(de)(de)危(wei)險場所(suo)提供系統解(jie)決方案。

助力機械手(shou)在(zai)操作人員的(de)輕(qing)松操作下，可完成(cheng)復雜的(de)自動(dong)(dong)機器人的(de)許多工作，而(er)生產及使用成(cheng)本卻大大低于自動(dong)(dong)機器人，同(tong)時使用范圍(wei)較之自動(dong)(dong)機器人更(geng)為廣泛，靈活性和(he)機動(dong)(dong)性更(geng)大。 將在在汽車(che)制造，家電視訊，金屬制造工業(ye) 鑄造(zao) 航(hang)空(kong) 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷(ci)， 制(zhi)藥，化(hua)工石油等(deng)行業為生產的優化(hua)發揮著重要的作用。

　　1、工(gong)作(zuo)原理

　　根據(ju)實際作(zuo)業(ye)需要(yao)，移動助(zhu)力機械手(shou)到需要(yao)的作(zuo)業(ye)位置進(jin)行作(zuo)業(ye)。助(zhu)力機械手(shou)通過檢(jian)測吸盤或機械手末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)體壓力(li)，能自動(dong)識(shi)別(bie)機械手臂上有(you)(you)無載荷，并經氣(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路自動(dong)調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)的氣(qi)壓，達到自動(dong)平(ping)衡(heng)的目的。工作(zuo)時(shi)(shi)，重物猶(you)如懸(xuan)浮(fu)在空中(zhong)，可避免產(chan)品(pin)對接時(shi)(shi)的碰撞。在機械手臂的工作(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)人(ren)員可將其前后(hou)左右上下(xia)輕(qing)松移動(dong)到任何位置，人(ren)員本身可輕(qing)松操(cao)作(zuo)。同(tong)時(shi)(shi)，氣(qi)動(dong)回路還有(you)(you)防止誤(wu)操(cao)作(zuo)掉物和失壓保(bao)護等連鎖保(bao)護功(gong)能。非常重要的一點是(shi)，氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機無須電控(kong)系統，只需壓縮空氣(qi)和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。