自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折臂(bei)助力機械(xie)手(shou)的功能(neng)(neng)與硬(ying)臂(bei)式(shi)助力機械(xie)手(shou)一樣(yang)都具有全行(xing)程的“漂(piao)浮”功能(neng)(neng)，配有儲(chu)氣罐，可在斷氣情況(kuang)下(xia)繼(ji)續使(shi)用一個循環，同時可以報警(jing)，提醒操作者。配合(he)各種非(fei)標夾具，軟素(su)式(shi)助力機械(xie)手(shou)可以實現起吊各種形狀的工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于折臂助(zhu)力(li)(li)機械手有(you)雙關節(jie)的(de)機械臂來(lai)實現(xian)水平位移，工(gong)作(zuo)半徑可以達(da)到3000mm，所以它比氣(qi)動平衡(heng)(heng)吊具有(you)操作(zuo)更(geng)靈活、速度更(geng)快的(de)功能。適合于工(gong)件重(zhong)量(liang)輕，但搬運節(jie)拍非常快的(de)場合。但是和氣(qi)動平衡(heng)(heng)吊一樣，由(you)于軟索式(shi)助(zhu)力(li)(li)機械手用鋼絲(si)繩來(lai)起吊，所以工(gong)件重(zhong)心需要位于鋼絲(si)繩正下方。

  通過(guo)檢測吸盤(pan)或機械(xie)手末端夾具和(he)(he)平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體(ti)壓力，能自動(dong)識別機械(xie)手臂(bei)上有無載荷，并(bing)經氣(qi)動(dong)邏輯(ji)控制回(hui)路自動(dong)調整平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)壓，達到自動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作時(shi)，重物(wu)猶如(ru)懸(xuan)浮(fu)在空中，可(ke)避(bi)免產(chan)品(pin)對接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機械(xie)手臂(bei)的(de)(de)工(gong)作范圍內，操作人員(yuan)可(ke)將其前后左右上下輕(qing)松移動(dong)到任何位置，人員(yuan)本(ben)身可(ke)輕(qing)松操作。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)回(hui)路還有防止誤操作掉(diao)物(wu)和(he)(he)失(shi)壓保護等連(lian)鎖保護功能。非常(chang)重要(yao)的(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)吊整機無須電控系統(tong)，只(zhi)需壓縮(suo)空氣(qi)和(he)(he)真空源(視工(gong)作情況)即(ji)可(ke)工(gong)作，非常(chang)方便(bian)。

  一、折臂助力機械手安裝形式：

  1.底(di)座移動式氣管(guan)吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更(geng)換工位(wei)時采用。

  2.立(li)柱固定式氣管吸吊機。

  3.懸掛(gua)式氣管吸吊機(ji)。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折(zhe)臂助力機械(xie)手末端配置形(xing)式，根據物品(pin)的(de)形(xing)式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取(qu)助(zhu)力(li)機械手

  2.氣動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻(fan)轉助力機(ji)械手

  5.吊勾助(zhu)力機械手

  三、折臂(bei)助力機械手運動空間(jian)：較大半徑(jing)3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

  具體(ti)特點如下：

  1.操(cao)作簡易(yi)快捷性：無隨作業員的牽引力在(zai)上下 前后左右 三維空間自動幀測(ce)運行。

  2.無重力省力化(hua)： 搬運較大重量(liang)時牽(qian)引力小于2公斤(jin)。

  3.懸浮(fu)性無(wu)沖擊力及不具有反彈力：可以(yi)確(que)保產品組裝時(shi)，柔(rou)性對接(jie)，避(bi)免普通起吊(diao)設備運行時(shi)的沖擊性和反彈力。

  4.定(ding)位準(zhun)確(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準(zhun)確(que)定(ding)位。

  5.可(ke)深入(ru)性：機(ji)械手前端工(gong)作(zuo)頭(tou)可(ke)以跨越障礙(ai)物(wu)(wu) ，將工(gong)件送入(ru)加(jia)工(gong)中(zhong)心等機(ji)器(qi)內部(bu)，完成物(wu)(wu)料抓取。

  6.節約能源;整機無須電源，只(zhi)需(xu)一根接入0.6MPA氣源的管路即可(ke)完成所有工作。

  7.安全性：采用質優的(de)(de)氣動元件來(lai)確保助力機械手的(de)(de)安全性能。產品經嚴格測試來(lai)確保用戶能安全，可靠。即使在意外(wai)切斷氣源(yuan)的(de)(de)情(qing)況也不會(hui)墜落。

  8.防爆性(xing)：適合在些特殊(shu)的環(huan)境工作。