軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折(zhe)臂(bei)助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手的(de)功能(neng)與(yu)硬(ying)臂(bei)式助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手一樣(yang)都具有(you)全行程(cheng)的(de)“漂浮”功能(neng)，配(pei)有(you)儲氣罐，可(ke)在斷(duan)氣情況下繼續使用一個循環，同(tong)時(shi)可(ke)以報(bao)警，提(ti)醒操作者(zhe)。配(pei)合各(ge)種非標夾具，軟素式助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手可(ke)以實現起吊各(ge)種形狀的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平(ping)位移，工(gong)作半徑可以(yi)達到3000mm，所(suo)以(yi)它(ta)比氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)具有操作更靈活(huo)、速度更快(kuai)的功能。適合于工(gong)件(jian)重量輕(qing)，但(dan)搬運(yun)節拍非常快(kuai)的場合。但(dan)是和氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)一(yi)樣，由于軟索式(shi)助力機械手用鋼絲(si)繩來起吊(diao)，所(suo)以(yi)工(gong)件(jian)重心(xin)需要位于鋼絲(si)繩正下方。

  通過檢測吸盤或(huo)機械手(shou)(shou)末端夾具和(he)平衡(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓(ya)(ya)力，能(neng)自動(dong)(dong)識別機械手(shou)(shou)臂上(shang)有(you)無載(zai)荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏(luo)輯控(kong)制回(hui)(hui)路自動(dong)(dong)調整平衡(heng)氣(qi)缸內的(de)氣(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在空中，可(ke)避免產品對接(jie)時(shi)的(de)碰(peng)撞。在機械手(shou)(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員可(ke)將其(qi)前(qian)后左右上(shang)下輕松移動(dong)(dong)到任何位置，人(ren)(ren)員本身可(ke)輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)(hui)路還有(you)防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓(ya)(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功(gong)能(neng)。非常(chang)重(zhong)要的(de)一點是(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)平衡(heng)吊整機無須電控(kong)系(xi)統，只需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)和(he)真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情(qing)況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

  一、折臂助(zhu)力(li)機械手(shou)安裝形(xing)式：

  1.底座移動(dong)式氣(qi)管(guan)吸吊(diao)機(ji)---針(zhen)對末端負(fu)載(zai)重量較小(xiao)物(wu)品和可以更(geng)換(huan)工位時采(cai)用。

  2.立柱固(gu)定式氣管吸吊機。

  3.懸(xuan)掛式氣管(guan)吸(xi)吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助(zhu)力機械手末端配置(zhi)形式(shi)，根據物品的形式(shi)和(he)搬運裝配要求設(she)計。

  1.真空吸取助力機械(xie)手

  2.氣動(dong)夾(jia)取助力機械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉(zhuan)助力機(ji)械手

  5.吊勾助(zhu)力(li)機械手

  三、折臂助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度(du)旋(xuan)轉，有(you)效起升高度(du)達1600MM不等(deng)。

  具體特點如(ru)下：

  1.操作(zuo)簡易快(kuai)捷性(xing)：無(wu)隨作(zuo)業(ye)員的牽引力在上(shang)下 前后(hou)左右 三維空(kong)間自動幀測運行(xing)。

  2.無重力(li)省(sheng)力(li)化(hua)： 搬運較大重量時牽引力(li)小(xiao)于2公斤。

  3.懸浮性(xing)(xing)無沖擊力及不具有反彈(dan)力：可以確(que)保產品組(zu)裝時，柔性(xing)(xing)對接，避免(mian)普通起吊設(she)備運(yun)行時的沖擊性(xing)(xing)和反彈(dan)力。

  4.定(ding)位(wei)(wei)準確：零(ling)重力懸浮狀(zhuang)態，保證產品對(dui)接時(shi)隨機移(yi)動(dong)準確定(ding)位(wei)(wei)。

  5.可(ke)深入性：機(ji)械手前端工(gong)(gong)作頭可(ke)以(yi)跨(kua)越(yue)障(zhang)礙物 ，將工(gong)(gong)件送入加工(gong)(gong)中心等機(ji)器內部(bu)，完成物料抓取。

  6.節約能(neng)源;整機無須電源，只(zhi)需一根接入(ru)0.6MPA氣源的管路(lu)即可完成(cheng)所有工作。

  7.安全性(xing)：采用質優(you)的(de)(de)氣動元件來(lai)確保助(zhu)力機械手(shou)的(de)(de)安全性(xing)能。產品經嚴格(ge)測(ce)試來(lai)確保用戶能安全，可靠。即使在意外(wai)切斷氣源的(de)(de)情況也(ye)不會墜落。

  8.防爆(bao)性(xing)：適合在些(xie)特(te)殊的(de)環境工(gong)作。