該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助力(li)機(ji)械(xie)(xie)手的功能與硬臂式(shi)助力(li)機(ji)械(xie)(xie)手一樣都具有(you)全行程的“漂浮”功能，配有(you)儲氣罐，可在斷氣情況(kuang)下繼續使用一個循(xun)環，同時可以報(bao)警，提醒操作(zuo)者(zhe)。配合各(ge)種(zhong)(zhong)非標夾具，軟(ruan)素式(shi)助力(li)機(ji)械(xie)(xie)手可以實(shi)現(xian)起吊各(ge)種(zhong)(zhong)形狀的工件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于(yu)折臂(bei)助力機(ji)械(xie)手(shou)(shou)有雙關節的(de)機(ji)械(xie)臂(bei)來實現水平(ping)位移(yi)，工作半徑可以(yi)達到3000mm，所(suo)以(yi)它比氣動平(ping)衡吊(diao)具有操作更靈活、速度更快(kuai)的(de)功(gong)能。適合于(yu)工件重(zhong)量輕，但(dan)搬運節拍非常快(kuai)的(de)場合。但(dan)是和氣動平(ping)衡吊(diao)一樣(yang)，由(you)于(yu)軟索(suo)式助力機(ji)械(xie)手(shou)(shou)用鋼(gang)絲繩來起吊(diao)，所(suo)以(yi)工件重(zhong)心需要位于(yu)鋼(gang)絲繩正下(xia)方。

  通過檢(jian)測吸盤或機(ji)械手(shou)末(mo)端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力(li)，能自動(dong)(dong)識別(bie)機(ji)械手(shou)臂上(shang)有(you)無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控(kong)制回(hui)路(lu)自動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到(dao)自動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)時，重物猶如(ru)懸(xuan)浮在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)，可(ke)避免產品對接時的(de)碰撞。在(zai)機(ji)械手(shou)臂的(de)工作(zuo)范(fan)圍內(nei)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)將其前后左右上(shang)下(xia)輕松移動(dong)(dong)到(dao)任何(he)位置，人(ren)員(yuan)本(ben)身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路(lu)還(huan)有(you)防止誤操(cao)作(zuo)掉物和(he)失壓(ya)保護等連鎖保護功能。非(fei)常(chang)重要的(de)一(yi)點(dian)是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無須電控(kong)系統(tong)，只需(xu)壓(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)和(he)真(zhen)空(kong)(kong)源(視工作(zuo)情況(kuang))即可(ke)工作(zuo)，非(fei)常(chang)方(fang)便。

  一、折(zhe)臂(bei)助力機械(xie)手安裝(zhuang)形式：

  1.底座移動式氣(qi)管吸吊機---針對(dui)末(mo)端負載(zai)重量較小物品和可以(yi)更(geng)換工位時采用(yong)。

  2.立柱固定(ding)式氣管吸(xi)吊機。

  3.懸掛式(shi)氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂(bei)助力機械手末端配置形式，根據(ju)物品的(de)形式和搬運裝配要求(qiu)設計。

  1.真空吸取(qu)助力機械手

  2.氣動夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力(li)機(ji)械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂助力機械手運動空(kong)間：較大(da)半徑3000MM，360度(du)旋轉，有(you)效起升高度(du)達1600MM不等。

  特點

  1.操作簡易快捷(jie)性：無隨作業員的(de)牽引力在(zai)上下 前后左(zuo)右 三維空間(jian)自動幀測運行。

  2.無重力(li)(li)(li)省力(li)(li)(li)化： 搬運較大(da)重量時牽引(yin)力(li)(li)(li)小于2公斤。

  3.懸(xuan)浮性無沖擊力及不具有反(fan)彈(dan)力：可以確保產品組裝時，柔性對接(jie)，避免普通起吊設備(bei)運行(xing)時的沖擊性和反(fan)彈(dan)力。

  4.定(ding)位準(zhun)確(que)：零重力懸浮狀(zhuang)態(tai)，保證產品對接時隨(sui)機移動準(zhun)確(que)定(ding)位。

  5.可深入性(xing)：機械(xie)手前端工(gong)作(zuo)頭可以跨越障礙物(wu)(wu) ，將工(gong)件(jian)送入加(jia)工(gong)中心等機器內部，完成物(wu)(wu)料(liao)抓取。

  6.節(jie)約能源;整機(ji)無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完(wan)成所有工作。

  7.安(an)全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安(an)全性能。產品經(jing)嚴(yan)格測試(shi)來確保用戶能安(an)全，可靠(kao)。即使在意外切(qie)斷氣源的情況(kuang)也不會(hui)墜落。

  8.防爆性：適合(he)在些特殊的環境工作。