裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲車輛生(sheng)產用助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲車輛生產用助(zhu)力(li)機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲車(che)輛生產用助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手主機部分，可實現(xian)不(bu)同重量(liang)物料(liao)的重力平(ping)衡狀態，適用于物料(liao)的準確(que)(que)移載(zai)(zai)操(cao)作；空載(zai)(zai)、滿(man)載(zai)(zai)及處理不(bu)同工件時，系統可感知其重量(liang)變化，并實現(xian)載(zai)(zai)荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確(que)(que)定位；全程平(ping)衡、運(yun)動順滑等(deng)特點，使得操(cao)作者(zhe)可以(yi)很便捷地實現(xian)工件的搬運(yun)、定位、裝配(pei)等(deng)操(cao)作。

   由于裝甲車輛(liang)生產用助(zhu)力機(ji)械手有雙關節的機(ji)械臂來實現水平位移，工作半徑(jing)可(ke)以達到(dao)3000mm，所(suo)以它比氣動(dong)平衡吊(diao)具有操作更靈活、速度更快(kuai)的功能。適合(he)于工件重量輕，但搬運節拍非(fei)常(chang)快(kuai)的場(chang)合(he)。

   通過檢測裝甲車輛生產用(yong)助(zhu)力(li)機械手(shou)末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲(jia)車(che)輛生(sheng)產用助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定式(shi)氣管吸吊機。

   3.懸掛(gua)式氣(qi)管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲(jia)車輛生(sheng)產用助力機械手(shou)末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸取助力機械(xie)手(shou)

   2.氣動夾取助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械手(shou)

   5.吊勾(gou)助力機(ji)械(xie)手

   三、裝甲車輛(liang)生產用助(zhu)力機械手(shou)運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點如下(xia)：

   1.操作(zuo)簡易快捷(jie)性：無隨作(zuo)業(ye)員的牽引(yin)力在(zai)上(shang)下 前后左右 三維空(kong)間自(zi)動幀測運(yun)行。

   2.無重力(li)省力(li)化： 搬運(yun)較大重量時牽引力(li)小于2公斤。

   3.懸浮性(xing)無沖(chong)(chong)擊(ji)力(li)及不具(ju)有反彈(dan)力(li)：可以確保產品組(zu)裝(zhuang)時，柔性(xing)對接，避免普通起(qi)吊設備運行時的沖(chong)(chong)擊(ji)性(xing)和(he)反彈(dan)力(li)。

   4.定(ding)位準(zhun)確(que)：零重力懸浮狀(zhuang)態，保(bao)證產品對接(jie)時隨機移動(dong)準(zhun)確(que)定(ding)位。