技術(shu)參數

   YB--300/2500—ZB型

   較大(da)負載：300kg

   設備高度：3710mm（或客戶定制(zhi)）

   工(gong)作高度(du)：1600mm（或客戶定制）

   工作半(ban)徑：2500mm（或客戶定制）

   安裝方式：固定（或(huo)客戶定制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助力機械手(shou)的功能與(yu)折臂助力機械手(shou)一樣都(dou)具(ju)有全行程的“漂(piao)浮”功能，配(pei)(pei)有儲氣罐(guan)，可在斷氣情況(kuang)下(xia)繼續使用一個循環，同(tong)時可以(yi)報警，提醒操作者(zhe)。配(pei)(pei)合(he)各種非標夾具(ju)，軟素(su)式(shi)助力機械手(shou)可以(yi)實現起吊(diao)各種形狀的工(gong)件(jian)。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由(you)于碼垛助力機(ji)械(xie)手有(you)雙關節的機(ji)械(xie)臂來實現水(shui)平位移，工(gong)作(zuo)半徑(jing)可以(yi)達(da)到2500mm，所(suo)以(yi)它比氣(qi)動平衡(heng)吊具(ju)有(you)操作(zuo)更靈活、速度更快的功能。適(shi)合(he)(he)于工(gong)件(jian)重量輕，但搬(ban)運(yun)節拍非(fei)常(chang)快的場合(he)(he)。但是和(he)氣(qi)動平衡(heng)吊一樣，由(you)于軟索式助力機(ji)械(xie)手用(yong)鋼絲繩(sheng)來起吊，所(suo)以(yi)工(gong)件(jian)重心需(xu)要(yao)位于鋼絲繩(sheng)正下方。

   碼(ma)垛助力機械(xie)手(shou)通(tong)過檢測(ce)吸盤或機械(xie)手(shou)末端夾(jia)具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力，能自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)機械(xie)手(shou)臂上有(you)無(wu)載荷(he)，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控(kong)制(zhi)回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工(gong)作時，重物猶如懸浮(fu)在空中，可避免產品(pin)對接時的(de)碰(peng)撞。在機械(xie)手(shou)臂的(de)工(gong)作范(fan)圍(wei)內，操(cao)作人員可將其前后(hou)左右上下輕松移動(dong)(dong)到任何(he)位置，人員本身可輕松操(cao)作。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路(lu)還有(you)防止誤操(cao)作掉(diao)物和(he)失壓保護(hu)等(deng)連鎖保護(hu)功能。非(fei)常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機無(wu)須電控(kong)系統，只需壓縮空氣(qi)(qi)(qi)和(he)真空源(視(shi)工(gong)作情況)即可工(gong)作，非(fei)常方便。

   一、碼垛助力機(ji)械(xie)手(shou)安(an)裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末(mo)端(duan)負載重量較(jiao)小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定式(shi)氣管吸吊機。

   3.懸掛式(shi)氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力(li)機械手末端配置(zhi)形(xing)式，根(gen)據物(wu)品(pin)的形(xing)式和(he)搬(ban)運裝(zhuang)配要求(qiu)設計。

   1.真空吸取助力機械手(shou)

   2.氣動夾取助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉(zhuan)助力(li)機(ji)械手

   三、碼垛助力機械手運動空間：較大半(ban)徑2500MM，360度旋轉，有效起升高(gao)度達1600MM不等。

   碼垛(duo)助力機械手主要優勢：

   1、碼垛(duo)高度(du)高。助(zhu)力(li)(li)機械手在(zai)處理(li)大量碼垛(duo)工(gong)作量的時候嗎，它(ta)的碼垛(duo)能(neng)力(li)(li)比傳統碼垛(duo)機，人工(gong)碼垛(duo)都要高的多(duo)。

   2、保(bao)養(yang)維(wei)修快(kuai)。助力機械手結構非常(chang)簡單，故障率低(di)，易于保(bao)養(yang)及(ji)維(wei)修。

   3、使用成本(ben)低。助力機(ji)械手主要構(gou)成零配件(jian)少，維持(chi)費用很低。

   4、電源(yuan)消耗低。電源(yuan)消耗量大約機(ji)械(xie)式碼垛機(ji)的五分(fen)之一。

   5、場(chang)地(di)效率高。助力機械手臂可以設置(zhi)在狹窄的(de)空間，場(chang)地(di)使用效率高，應用靈活。

   6、操作(zuo)簡單。全部操作(zuo)完全由操作(zuo)工零重力實(shi)現，操作(zuo)非常(chang)簡單。

   7、產(chan)品適應性強。碼垛機械手臂(bei)的(de)(de)應用(yong)靈(ling)活，一臺機器手臂(bei)可以同(tong)時處理多條生產(chan)線的(de)(de)不同(tong)產(chan)品。產(chan)品更新時，只(zhi)須(xu)簡單(dan)調(diao)整夾具(ju)及手臂(bei)，大多即可進行運行，無須(xu)大量硬件(jian)、設(she)(she)備上的(de)(de)改造(zao)與設(she)(she)置(zhi)。

   8、儲存(cun)(cun)運輸方便。垛(duo)型及(ji)碼垛(duo)層(ceng)數可(ke)任意設置，垛(duo)型整齊，方便儲存(cun)(cun)及(ji)運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。