產品描述

軸(zhou)脹式三維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角(jiao)度等三維空間移載動(dong)作(zuo)。為物(wu)料(liao)上下線和(he)生產部品組裝(zhuang)提(ti)供理想的(de)助(zhu)力搬運和(he)組裝(zhuang)工(gong)具。助(zhu)力機械手(shou)在降低作(zuo)業勞(lao)動(dong)強度提(ti)供物(wu)料(liao)安全搬運的(de)同時，也可滿足特殊環境(jing)如防爆車間，人員無法進入的(de)危險場所提(ti)供系(xi)統解(jie)決(jue)方案(an)。

助(zhu)力機(ji)(ji)械手在操作人(ren)員(yuan)的(de)輕松操作下，可(ke)完(wan)成(cheng)復雜的(de)自(zi)動機(ji)(ji)器人(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產及使用成(cheng)本(ben)卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)動機(ji)(ji)器人(ren)，同時使用范圍較之自(zi)動機(ji)(ji)器人(ren)更(geng)為廣泛，靈(ling)活性和機(ji)(ji)動性更(geng)大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視(shi)訊(xun)，金(jin)屬(shu)制(zhi)造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品(pin)煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等(deng)行業為生產的(de)優化發揮著重要的(de)作用。

　　1、工作原(yuan)理

　　根據實際作(zuo)(zuo)業需要，移動助力機械手到需要的作(zuo)(zuo)業位置(zhi)進行作(zuo)(zuo)業。助力機械手通過檢測吸盤(pan)或機(ji)械手(shou)末端(duan)夾具和(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力，能自動(dong)識別機(ji)械手(shou)臂上有無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路(lu)自動(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)作時(shi)(shi)，重物猶(you)如懸浮在空中，可(ke)避免產品對(dui)接時(shi)(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)工(gong)作范圍內(nei)，操(cao)作人(ren)員可(ke)將其前后左右(you)上下輕松(song)移動(dong)到任何(he)位置，人(ren)員本身可(ke)輕松(song)操(cao)作。同時(shi)(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還有防止誤操(cao)作掉物和(he)失壓(ya)(ya)保護等(deng)連鎖保護功能。非(fei)常(chang)重要的(de)一點是(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡吊整機(ji)無(wu)須電控(kong)系(xi)統，只(zhi)需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)和(he)真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。