產品型(xing)號(hao)：YB-350/2500-HY

  負載重量(liang)：350kg

  工作半徑(jing)：2500mm

  工作高度：1600mm

  安裝方式：頂吊式-移(yi)動/固定

  產(chan)品(pin)適用范圍(wei)：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助(zhu)力機(ji)械(xie)手具有操作(zuo)輕松、靈(ling)活簡便、安(an)全可(ke)靠、防高溫、夾(jia)具多(duo)樣、適(shi)應性(xing)好(hao)、效(xiao)率(lv)高、性(xing)價比(bi)優良等特(te)點，廣泛應用(yong)在物流輸送(song)、裝配、加工(gong)、家電、汽車(che)、玻璃、電子、礦(kuang)山、能源、食品飲(yin)料(liao)等生(sheng)產(chan)領域。在空間環(huan)境受(shou)限或工(gong)位不定的(de)情況(kuang)下，桁架助(zhu)力機(ji)械(xie)手將(jiang)幫助(zhu)操作(zuo)者輕松地(di)移載(zai)，大(da)地(di)減輕勞動強(qiang)度(du)，提(ti)高生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)、產(chan)品質量(liang)和(he)工(gong)作(zuo)安(an)全性(xing)，是大(da)規模生(sheng)產(chan)的(de)理想(xiang)移載(zai)設(she)備。

   YB-350/2500-HY助力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)功能(neng)與硬臂(bei)式助力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)一(yi)樣(yang)都具有(you)(you)全行(xing)程的(de)(de)“漂浮”功能(neng)，配有(you)(you)儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xu)使(shi)用一(yi)個循(xun)環(huan)，同時可以報(bao)警，提醒操作(zuo)者。配合各(ge)種非標夾(jia)具，軟素式助力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)可以實現(xian)起(qi)吊各(ge)種形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)工件。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于助(zhu)力機械手有(you)(you)雙關節(jie)的機械臂來實現(xian)水平(ping)(ping)位移，工(gong)(gong)作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平(ping)(ping)衡吊具有(you)(you)操(cao)作更(geng)靈活、速度更(geng)快的功能。適合(he)于工(gong)(gong)件(jian)重量輕(qing)，但(dan)搬(ban)運節(jie)拍非常(chang)快的場合(he)。但(dan)是和氣動平(ping)(ping)衡吊一樣(yang)，由(you)于桁架(jia)助(zhu)力機械手用(yong)鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)來起吊，所以工(gong)(gong)件(jian)重心需要位于鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)正(zheng)下方。

  通過檢測(ce)吸盤(pan)或機械手(shou)末(mo)端(duan)夾(jia)具和平衡氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力，能自動(dong)識別機械手(shou)臂上有無(wu)(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路自動(dong)調整(zheng)平衡氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)平衡的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶如懸浮在(zai)(zai)空(kong)中，可避免(mian)產品對(dui)接時的(de)碰撞。在(zai)(zai)機械手(shou)臂的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可將其前后左右上下輕松移動(dong)到任何位置(zhi)，人(ren)員本身(shen)可輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)回路還(huan)有防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能。非常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)點(dian)是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)平衡吊整(zheng)機無(wu)(wu)須電控(kong)系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)源(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

  一(yi)、YB-350/2500-HY助力機械手安裝形式：

  1.懸掛式助力機械手(shou)。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸掛三維軌(gui)道移動式助力機械手。

  二、助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求(qiu)設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣(qi)動夾取助力機(ji)械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械(xie)手(shou)

  5.吊勾助力(li)機械手

  三、助力機械(xie)手(shou)運(yun)動空間：較大半(ban)徑2500MM，360度旋(xuan)轉，有(you)效起(qi)升(sheng)高度達1600MM不等(deng)。

  1.操作(zuo)簡易快捷性(xing)：無(wu)隨作(zuo)業員的(de)牽引力在上下(xia) 前后左右(you) 三維空間自動幀(zhen)測運行。

  2.無重力(li)省力(li)化： 搬運較(jiao)大(da)重量(liang)時牽引力(li)小(xiao)于2公斤(jin)。

  3.懸浮(fu)性無沖(chong)擊(ji)力(li)及不具有反彈力(li)：可以確保產(chan)品(pin)組裝時，柔性對接，避免普通起吊(diao)設(she)備運行時的沖(chong)擊(ji)性和反彈力(li)。

  4.定位(wei)準(zhun)(zhun)確：零(ling)重力懸浮(fu)狀(zhuang)態(tai)，保(bao)證產品對接時隨機移動準(zhun)(zhun)確定位(wei)。

  5.可深(shen)入性(xing)：機械手前端(duan)工(gong)作頭可以跨(kua)越(yue)障礙物(wu) ，將工(gong)件送入加(jia)工(gong)中心等機器內部(bu)，完成物(wu)料抓取。

  6.節(jie)約(yue)能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只需一(yi)根(gen)接入0.6MPA氣(qi)源(yuan)的管路(lu)即可完成所(suo)有工作。

  7.安全性：采(cai)用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適(shi)合在些特殊(shu)的環境工作。