自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折(zhe)臂(bei)助(zhu)力(li)機(ji)械手的(de)功能與硬臂(bei)式助(zhu)力(li)機(ji)械手一樣都具(ju)有全行程的(de)“漂浮”功能，配有儲氣(qi)罐，可在(zai)斷(duan)氣(qi)情況下繼續使用一個循環，同時可以報警，提醒操作者(zhe)。配合(he)各種非標夾具(ju)，軟素式助(zhu)力(li)機(ji)械手可以實現起吊各種形狀(zhuang)的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于(yu)折臂助(zhu)力機械手(shou)(shou)有(you)雙關節的(de)機械臂來實現水平(ping)(ping)位(wei)移，工(gong)作半徑可以(yi)(yi)達到(dao)3000mm，所以(yi)(yi)它比(bi)氣動(dong)平(ping)(ping)衡吊(diao)具有(you)操作更靈活、速度更快的(de)功(gong)能(neng)。適合(he)于(yu)工(gong)件重量輕，但(dan)(dan)搬運(yun)節拍非常快的(de)場合(he)。但(dan)(dan)是和氣動(dong)平(ping)(ping)衡吊(diao)一樣，由于(yu)軟索式助(zhu)力機械手(shou)(shou)用鋼絲繩(sheng)來起吊(diao)，所以(yi)(yi)工(gong)件重心需要位(wei)于(yu)鋼絲繩(sheng)正下(xia)方。

  通過檢測吸盤或機械(xie)手末端夾具和(he)平衡氣缸(gang)內(nei)氣體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)識別機械(xie)手臂上有無載荷，并經氣動(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自(zi)動(dong)(dong)調(diao)整平衡氣缸(gang)內(nei)的(de)(de)氣壓(ya)，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物(wu)(wu)猶如懸(xuan)浮在空中，可(ke)避免產品(pin)對接時的(de)(de)碰撞。在機械(xie)手臂的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后(hou)左右上下輕松移動(dong)(dong)到(dao)任何位置(zhi)，人員本身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣動(dong)(dong)回路(lu)還有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)(wu)和(he)失(shi)壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功(gong)能。非(fei)常重要的(de)(de)一點是，氣動(dong)(dong)平衡吊整機無須電控系統，只需壓(ya)縮空氣和(he)真空源(yuan)(視(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情(qing)況)即可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常方便(bian)。

  一、折臂助力(li)機械手安(an)裝形式：

  1.底座移(yi)動式(shi)氣管吸吊(diao)機---針對(dui)末(mo)端負載(zai)重量較(jiao)小物品和可以更換工位時(shi)采用。

  2.立(li)柱(zhu)固定(ding)式氣管吸(xi)吊機。

  3.懸掛式氣管吸吊機(ji)。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末端配置形式(shi)，根據物品的(de)形式(shi)和搬(ban)運裝(zhuang)配要(yao)求設(she)計。

  1.真空吸(xi)取助力機械手

  2.氣動夾取助力機械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助(zhu)力機械(xie)手(shou)

  5.吊勾助力機(ji)械(xie)手

  三、折臂助力機械手運動(dong)空間：較大半徑(jing)3000MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達(da)1600MM不等。

  具體特點(dian)如下：

  1.操作簡易(yi)快捷性(xing)：無隨作業員的牽引力(li)在(zai)上下 前后左右 三維(wei)空(kong)間自動幀測(ce)運(yun)行。

  2.無重力(li)省力(li)化： 搬(ban)運(yun)較大重量時牽(qian)引力(li)小于2公斤(jin)。

  3.懸浮性無(wu)沖擊力(li)及不(bu)具有反彈力(li)：可以確保(bao)產品組裝時(shi)，柔性對接，避(bi)免普通(tong)起吊設備運(yun)行時(shi)的沖擊性和(he)反彈力(li)。

  4.定位準(zhun)確：零重力(li)懸浮狀態，保(bao)證產品對(dui)接時隨機移動準(zhun)確定位。

  5.可(ke)深入(ru)性：機械手(shou)前(qian)端工(gong)作頭可(ke)以跨越(yue)障礙物(wu) ，將工(gong)件送入(ru)加工(gong)中心等機器內(nei)部，完成(cheng)物(wu)料抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只(zhi)需(xu)一(yi)根接入0.6MPA氣(qi)源(yuan)的管路即(ji)可完成所有工作。

  7.安全(quan)(quan)性(xing)：采用質優的氣動元件來確保助力(li)機械手的安全(quan)(quan)性(xing)能(neng)(neng)。產(chan)品經嚴格(ge)測試來確保用戶(hu)能(neng)(neng)安全(quan)(quan)，可靠。即使在意(yi)外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環(huan)境(jing)工作。