該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折(zhe)臂助(zhu)力機(ji)械(xie)手的(de)功(gong)能與硬臂式助(zhu)力機(ji)械(xie)手一(yi)樣都具有全行程(cheng)的(de)“漂浮”功(gong)能，配有儲氣罐(guan)，可(ke)在(zai)斷氣情況(kuang)下繼續使(shi)用一(yi)個循環，同時(shi)可(ke)以報警，提(ti)醒操作者。配合各(ge)種非標夾具，軟素(su)式助(zhu)力機(ji)械(xie)手可(ke)以實(shi)現起吊各(ge)種形狀的(de)工件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂(bei)助力機械(xie)手有雙(shuang)關(guan)節的(de)機械(xie)臂(bei)來實(shi)現水平位移，工作半徑(jing)可以(yi)達到(dao)3000mm，所以(yi)它比氣動平衡(heng)吊(diao)具有操(cao)作更(geng)靈(ling)活、速(su)度更(geng)快的(de)功能。適合(he)于工件(jian)重量輕，但搬運節拍非常快的(de)場合(he)。但是和(he)氣動平衡(heng)吊(diao)一樣，由于軟(ruan)索式助力機械(xie)手用鋼絲繩(sheng)來起吊(diao)，所以(yi)工件(jian)重心需要(yao)位于鋼絲繩(sheng)正下方。

  通過檢測吸(xi)盤或機械手(shou)末(mo)端夾具(ju)和平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力(li)，能自(zi)動(dong)(dong)識別機械手(shou)臂上有無(wu)載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回路(lu)(lu)自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空中(zhong)，可(ke)避免產(chan)品對接時的(de)(de)碰撞。在機械手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右(you)上下(xia)輕松(song)(song)移動(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員本(ben)身可(ke)輕松(song)(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回路(lu)(lu)還(huan)有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失壓保(bao)護(hu)等連鎖(suo)保(bao)護(hu)功能。非常(chang)重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊(diao)整機無(wu)須電控系統，只需壓縮空氣(qi)(qi)(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

  一、折臂(bei)助力機械手安裝形式：

  1.底座移動式氣(qi)管吸吊機---針(zhen)對末端負(fu)載重量(liang)較小物品和可以(yi)更換工位(wei)時(shi)采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機(ji)。

  3.懸(xuan)掛式氣管吸(xi)吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二(er)、折臂(bei)助力機(ji)械手末(mo)端配置形(xing)式，根據物品(pin)的(de)形(xing)式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取(qu)助力機械手

  2.氣動(dong)夾取助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻(fan)轉(zhuan)助力機械(xie)手

  5.吊勾助(zhu)力機械手

  三、折臂助力機械手運動(dong)空間：較大半(ban)徑3000MM，360度旋轉，有(you)效(xiao)起升(sheng)高(gao)度達1600MM不等。

  特點(dian)

  1.操作簡易快捷(jie)性：無隨(sui)作業(ye)員(yuan)的(de)牽引力在上(shang)下 前后左右 三(san)維空間自(zi)動幀測運(yun)行。

  2.無重力(li)(li)省力(li)(li)化： ;搬(ban)運較大重量時牽引力(li)(li)小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可(ke)以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位(wei)準確(que)：零重力懸浮狀(zhuang)態，保證產(chan)品對接時隨(sui)機移動準確(que)定位(wei)。

  5.可(ke)深入性：機(ji)械手前端(duan)工(gong)作頭可(ke)以跨越障礙(ai)物 ，將工(gong)件送入加工(gong)中心等機(ji)器(qi)內部，完(wan)成物料(liao)抓(zhua)取。

  6.節約能源;整(zheng)機無(wu)須電(dian)源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可(ke)完(wan)成所有工(gong)作(zuo)。

  7.安(an)(an)全性：采用質優(you)的氣(qi)(qi)動元件來(lai)確(que)保助力機械手的安(an)(an)全性能(neng)。產品經嚴格測試來(lai)確(que)保用戶能(neng)安(an)(an)全，可靠(kao)。即使在(zai)意外切斷氣(qi)(qi)源(yuan)的情況也不(bu)會墜落(luo)。

  8.防爆性：適(shi)合(he)在些特殊的(de)環境工作。