裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲(jia)車輛生產(chan)用(yong)助(zhu)力機械(xie)手(shou)將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲(jia)車輛生(sheng)產用助(zhu)力機械(xie)手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲(jia)車(che)輛生產用助力機械(xie)手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械(xie)手主(zhu)機部分，可實現不(bu)(bu)同(tong)重(zhong)量物料(liao)的重(zhong)力平衡狀態(tai)，適用于(yu)物料(liao)的準確移載操作(zuo)；空(kong)載、滿載及處(chu)理不(bu)(bu)同(tong)工件(jian)時，系統(tong)可感知其重(zhong)量變(bian)化，并(bing)實現載荷在三維(wei)空(kong)間中的浮動狀態(tai)，便(bian)于(yu)準確定(ding)位(wei)；全程(cheng)平衡、運動順滑等特(te)點，使得操作(zuo)者可以(yi)很便(bian)捷地實現工件(jian)的搬運、定(ding)位(wei)、裝配等操作(zuo)。

   由(you)于(yu)裝甲車(che)輛生產用助力機(ji)械手有雙關節的(de)機械臂來實現水平(ping)位移，工(gong)作(zuo)半徑可(ke)以達到3000mm，所以它比氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊具有操作(zuo)更(geng)靈活(huo)、速度(du)更(geng)快的(de)功(gong)能。適合于工(gong)件重量輕，但(dan)搬運節拍非常快的(de)場(chang)合。

   通過檢測裝甲(jia)車輛(liang)生(sheng)產用助力機(ji)械手(shou)末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲(jia)車輛(liang)生產用助(zhu)力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定式氣管(guan)吸吊(diao)機。

   3.懸掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲車輛生產(chan)用助力(li)機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真(zhen)空吸取(qu)助力機械手(shou)

   2.氣(qi)動夾(jia)取助(zhu)力機械(xie)手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉(zhuan)助(zhu)力機械手(shou)

   5.吊勾助力(li)機械手(shou)

   三、裝甲車(che)輛(liang)生產用助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點如下：

   1.操作簡易快捷性：無(wu)隨作業員的牽引力在上下 前(qian)后左(zuo)右 三維空間自(zi)動幀測運行。

   2.無重力(li)省力(li)化(hua)： 搬運較大重量時牽(qian)引力(li)小于2公斤。

   3.懸(xuan)浮性(xing)無沖擊(ji)力及(ji)不具有反彈力：可以確保產品(pin)組(zu)裝時，柔(rou)性(xing)對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊(ji)性(xing)和反彈力。

   4.定位(wei)準確(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機(ji)移動(dong)準確(que)定位(wei)。