軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折(zhe)臂(bei)助力(li)機(ji)械手的功能與硬臂(bei)式助力(li)機(ji)械手一(yi)樣(yang)都具有(you)全行程的“漂浮”功能，配有(you)儲氣(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)情況下繼續(xu)使用(yong)一(yi)個循環，同時(shi)可以報警，提醒(xing)操作者。配合各種(zhong)非(fei)標(biao)夾具，軟素式助力(li)機(ji)械手可以實現起(qi)吊各種(zhong)形(xing)狀(zhuang)的工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)(yu)折臂助(zhu)力機械(xie)手(shou)有雙關節的(de)機械(xie)臂來實現水平(ping)位(wei)移，工(gong)作半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它(ta)比(bi)氣(qi)動平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)具有操作更靈活、速度更快的(de)功(gong)能(neng)。適(shi)合(he)(he)于(yu)(yu)工(gong)件重(zhong)量輕，但搬運節拍非常快的(de)場(chang)合(he)(he)。但是和氣(qi)動平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)一樣，由于(yu)(yu)軟(ruan)索(suo)式助(zhu)力機械(xie)手(shou)用(yong)鋼(gang)絲繩來起(qi)吊(diao)(diao)，所以(yi)工(gong)件重(zhong)心(xin)需要(yao)位(wei)于(yu)(yu)鋼(gang)絲繩正下方。

  通過檢測吸(xi)盤或機械手末(mo)端夾具和平(ping)衡(heng)氣缸內(nei)氣體壓力，能自(zi)(zi)動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自(zi)(zi)動調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣缸內(nei)的(de)(de)氣壓，達到自(zi)(zi)動平(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮(fu)在空(kong)中，可避免產品(pin)對接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機械手臂的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍內(nei)，操作(zuo)人員(yuan)可將其前(qian)后左右(you)上下(xia)輕松(song)移動到任(ren)何位置，人員(yuan)本身可輕松(song)操作(zuo)。同時(shi)，氣動回路還有防止(zhi)誤操作(zuo)掉物和失壓保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣動平(ping)衡(heng)吊(diao)整(zheng)機無須電控系(xi)統，只需壓縮空(kong)氣和真空(kong)源(視工(gong)(gong)作(zuo)情(qing)況)即(ji)可工(gong)(gong)作(zuo)，非常方(fang)便(bian)。

  一、折臂助力機械(xie)手安裝形式：

  1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載(zai)重量(liang)較小物(wu)品和(he)可(ke)以更換(huan)工(gong)位時(shi)采用。

  2.立柱固定(ding)式氣管吸吊機。

  3.懸(xuan)掛式氣管吸吊機(ji)。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二(er)、折臂(bei)助(zhu)力機械手末端配(pei)置形(xing)式(shi)，根據物品的(de)形(xing)式(shi)和搬(ban)運裝配(pei)要求設計。

  1.真空(kong)吸取(qu)助力(li)機械(xie)手

  2.氣(qi)動(dong)夾取助力機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻轉助力機械手

  5.吊勾助力機(ji)械(xie)手

  三、折臂助力機械手運動空間：較大(da)半(ban)徑3000MM，360度旋轉(zhuan)，有(you)效起升(sheng)高度達(da)1600MM不等(deng)。

  具體特點(dian)如下：

  1.操作簡易快捷性(xing)：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空(kong)間自動幀測(ce)運行。

  2.無重力(li)省力(li)化： 搬(ban)運較大(da)重量時(shi)牽引力(li)小(xiao)于2公斤。

  3.懸浮性(xing)無沖擊力(li)及不具有反彈(dan)力(li)：可以確保產品(pin)組裝時，柔性(xing)對接，避免普(pu)通起吊設備運行時的沖擊性(xing)和反彈(dan)力(li)。

  4.定位準(zhun)確：零(ling)重力(li)懸浮狀態，保證產品對接時隨機(ji)移動準(zhun)確定位。

  5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障(zhang)礙物 ，將工件送入加(jia)工中心等(deng)機器內(nei)部(bu)，完成物料抓取。

  6.節約能源;整機無(wu)須電源，只需一(yi)根(gen)接入0.6MPA氣源的管路即(ji)可完成所有工作。

  7.安(an)全性：采用質優的(de)氣動元件來確(que)保助力機械手的(de)安(an)全性能。產(chan)品(pin)經(jing)嚴格測試來確(que)保用戶能安(an)全，可靠(kao)。即(ji)使在意(yi)外切(qie)斷氣源的(de)情況也不會(hui)墜落。

  8.防(fang)爆性：適合在(zai)些特殊的環境工作。