技術參數

   YB--300/2500—ZB型

   較大(da)負(fu)載(zai)：300kg

   設(she)備高度：3710mm（或客(ke)戶定制）

   工(gong)作(zuo)高度：1600mm（或(huo)客戶定制）

   工作半(ban)徑：2500mm（或客戶定制(zhi)）

   安裝方式：固定（或客戶定制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助力機(ji)(ji)械手的(de)功(gong)能與(yu)折臂助力機(ji)(ji)械手一樣都具有全行程的(de)“漂(piao)浮”功(gong)能，配有儲氣(qi)罐，可(ke)(ke)在斷(duan)氣(qi)情(qing)況下繼續使(shi)用一個(ge)循環，同時可(ke)(ke)以報警，提醒(xing)操作(zuo)者。配合各種非標夾具，軟素(su)式助力機(ji)(ji)械手可(ke)(ke)以實現起吊(diao)各種形(xing)狀(zhuang)的(de)工件。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于碼(ma)垛助(zhu)力機械手有(you)雙(shuang)關節的(de)機械臂來實現水平位移，工(gong)作半(ban)徑可以(yi)(yi)達到2500mm，所(suo)以(yi)(yi)它比氣動(dong)(dong)平衡吊(diao)(diao)具有(you)操(cao)作更靈活(huo)、速度更快(kuai)的(de)功(gong)能。適合(he)于工(gong)件重(zhong)量輕，但搬(ban)運(yun)節拍非常快(kuai)的(de)場合(he)。但是和氣動(dong)(dong)平衡吊(diao)(diao)一樣，由于軟索式助(zhu)力機械手用鋼絲(si)繩來起吊(diao)(diao)，所(suo)以(yi)(yi)工(gong)件重(zhong)心需要位于鋼絲(si)繩正(zheng)下方。

   碼垛助力機械(xie)手(shou)(shou)(shou)通過檢測(ce)吸(xi)盤(pan)或(huo)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)末(mo)端(duan)夾具和(he)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內氣(qi)體壓(ya)力，能自動識(shi)別(bie)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂上有(you)無載(zai)荷，并(bing)經氣(qi)動邏輯控制回(hui)路自動調整平(ping)衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)壓(ya)，達到(dao)自動平(ping)衡(heng)(heng)(heng)的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如(ru)懸浮在(zai)空(kong)(kong)中，可(ke)避免產品對(dui)接時(shi)的(de)碰撞。在(zai)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下輕松(song)移動到(dao)任何(he)位置(zhi)，人員本身可(ke)輕松(song)操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動回(hui)路還有(you)防止誤操作(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓(ya)保護等(deng)連鎖(suo)保護功能。非常(chang)重要(yao)的(de)一點(dian)是，氣(qi)動平(ping)衡(heng)(heng)(heng)吊整機無須電控系統，只(zhi)需壓(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)和(he)真空(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

   一、碼垛助(zhu)力機械(xie)手(shou)安裝形式：

   1.底座移動式(shi)氣管(guan)吸吊機---針(zhen)對末端負(fu)載重量較小(xiao)物品和(he)可(ke)以更換(huan)工(gong)位時采(cai)用。

   2.立(li)柱(zhu)固定式氣管(guan)吸(xi)吊機。

   3.懸掛式氣管吸吊(diao)機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力機(ji)械手(shou)末端(duan)配置形式(shi)，根(gen)據物品(pin)的形式(shi)和搬運(yun)裝配要求設(she)計(ji)。

   1.真空吸取助(zhu)力機(ji)械手(shou)

   2.氣動夾取(qu)助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械(xie)手

   三、碼垛(duo)助(zhu)力機(ji)械手(shou)運動空(kong)間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有(you)效起升高度達1600MM不等。

   碼垛助(zhu)力機(ji)械手主要(yao)優勢：

   1、碼(ma)(ma)垛(duo)高(gao)度高(gao)。助(zhu)力機(ji)械手在處理大量碼(ma)(ma)垛(duo)工作(zuo)量的(de)時候嗎，它的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)能力比傳(chuan)統(tong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)，人工碼(ma)(ma)垛(duo)都要高(gao)的(de)多。

   2、保養維(wei)修快。助力機械手結構(gou)非常簡(jian)單(dan)，故(gu)障(zhang)率(lv)低，易(yi)于保養及維(wei)修。

   3、使用(yong)成(cheng)本低。助(zhu)力(li)機械手主要構(gou)成(cheng)零(ling)配件少，維持費用(yong)很低。

   ;4、電源(yuan)消(xiao)耗(hao)低。電源(yuan)消(xiao)耗(hao)量大約機械(xie)式碼垛機的五(wu)分之(zhi)一。

   5、場地效(xiao)率高(gao)。助力機(ji)械手臂可以設置(zhi)在狹窄的空間，場地使(shi)用效(xiao)率高(gao)，應用靈活。

   6、操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單(dan)。全部操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)完全由操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)工零(ling)重(zhong)力(li)實現，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)非(fei)常簡(jian)(jian)單(dan)。

   7、產品(pin)適應性強。碼垛機械(xie)手臂的(de)應用靈活，一臺機器手臂可以同時(shi)處理多(duo)(duo)條(tiao)生產線(xian)的(de)不同產品(pin)。產品(pin)更(geng)新時(shi)，只須(xu)(xu)簡單調整夾具及手臂，大多(duo)(duo)即(ji)可進行運行，無須(xu)(xu)大量硬件、設(she)(she)備上的(de)改造與設(she)(she)置。

   8、儲存運輸方便。垛型(xing)及(ji)碼垛層數可任意設(she)置，垛型(xing)整齊，方便儲存及(ji)運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。