自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折臂助力機(ji)(ji)械手(shou)的功能與硬臂式(shi)助力機(ji)(ji)械手(shou)一(yi)樣(yang)都具有全(quan)行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在(zai)斷(duan)氣情況下繼續使(shi)用一(yi)個循環，同(tong)時可以(yi)報警(jing)，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式(shi)助力機(ji)(ji)械手(shou)可以(yi)實(shi)現起吊各種形狀的工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助(zhu)力機械手有雙關節的機械臂來(lai)實現水平(ping)位(wei)(wei)移，工作半(ban)徑可以達到3000mm，所(suo)以它比氣動平(ping)衡吊(diao)(diao)具有操(cao)作更(geng)靈活、速度(du)更(geng)快的功能。適合于工件重量輕，但(dan)搬運節拍非常快的場合。但(dan)是(shi)和氣動平(ping)衡吊(diao)(diao)一樣，由于軟索式助(zhu)力機械手用鋼(gang)絲繩(sheng)來(lai)起(qi)吊(diao)(diao)，所(suo)以工件重心需要(yao)位(wei)(wei)于鋼(gang)絲繩(sheng)正(zheng)下(xia)方(fang)。

  通過檢測吸(xi)盤或(huo)機(ji)械手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)(qi)(qi)體壓力，能自(zi)動識別(bie)機(ji)械手(shou)臂上有無(wu)載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)(kong)制回(hui)路自(zi)動調(diao)整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)(nei)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到自(zi)動平(ping)衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作時(shi)，重物猶如懸浮在(zai)空中，可(ke)避免產品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在(zai)機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)(de)工作范圍內(nei)(nei)，操作人(ren)員可(ke)將其前后左右(you)上下輕松移動到任何(he)位(wei)置，人(ren)員本身可(ke)輕松操作。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動回(hui)路還有防止誤操作掉物和失壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非(fei)常重要(yao)的(de)(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無(wu)須電(dian)控(kong)(kong)系統，只需壓縮空氣(qi)(qi)(qi)和真空源(視工作情(qing)況)即可(ke)工作，非(fei)常方(fang)便。

  一、折臂助力機械(xie)手安裝形(xing)式：

  1.底座移動式氣(qi)管吸(xi)吊機---針對末(mo)端負載重量較小物品和可以更換工(gong)位時(shi)采用。

  2.立柱固定式氣(qi)管(guan)吸吊機。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂(bei)助力機(ji)械手(shou)末端配置形式(shi)，根(gen)據(ju)物品的形式(shi)和搬運裝配要求(qiu)設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣(qi)動夾取助力(li)機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻(fan)轉助力機械(xie)手

  5.吊勾助(zhu)力機(ji)械手

  三(san)、折(zhe)臂(bei)助(zhu)力(li)機(ji)械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效(xiao)起升高度達1600MM不等(deng)。

  具體特點如下(xia)：

  1.操作(zuo)簡易快捷性：無隨作(zuo)業員的牽引力在上(shang)下 前后左右 三維空間自(zi)動幀測運行。

  2.無(wu)重力(li)省力(li)化： 搬運較大重量時牽(qian)引力(li)小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及(ji)不具有反彈力：可(ke)以確保產(chan)品(pin)組裝(zhuang)時，柔(rou)性對接(jie)，避免(mian)普通起吊設備運(yun)行時的(de)沖擊性和反彈力。

  4.定(ding)(ding)位(wei)準確：零重力懸(xuan)浮狀態，保證產品(pin)對(dui)接時隨機移(yi)動準確定(ding)(ding)位(wei)。

  5.可深(shen)入(ru)性：機械手前端(duan)工(gong)(gong)作頭可以跨越障礙(ai)物(wu) ，將工(gong)(gong)件送(song)入(ru)加工(gong)(gong)中心等機器(qi)內部，完成物(wu)料抓取。

  6.節約能(neng)源;整機無須電源，只需一(yi)根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安(an)全(quan)(quan)(quan)性(xing)：采用質優的(de)氣(qi)動元(yuan)件來確保助力機械手的(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)性(xing)能。產品(pin)經嚴格測試來確保用戶(hu)能安(an)全(quan)(quan)(quan)，可靠(kao)。即使在意(yi)外(wai)切(qie)斷(duan)氣(qi)源的(de)情況(kuang)也不會墜落(luo)。

  8.防爆性：適合在些特(te)殊的環境工(gong)作(zuo)。