該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)的功能與硬臂式(shi)助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)一樣都(dou)具(ju)有全行程的“漂浮”功能，配(pei)有儲氣(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)情況下繼續(xu)使用(yong)一個循環，同(tong)時(shi)可以(yi)報警，提醒操作(zuo)者。配(pei)合各(ge)種非(fei)標夾具(ju)，軟(ruan)素式(shi)助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)可以(yi)實現起吊各(ge)種形狀的工件(jian)。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)折臂助力機(ji)(ji)械手有雙關節的(de)機(ji)(ji)械臂來實現水平(ping)位(wei)移，工作半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它(ta)比氣動平(ping)衡吊具有操作更靈(ling)活(huo)、速度更快的(de)功能。適合于(yu)工件重(zhong)(zhong)量輕，但搬運節拍非常快的(de)場合。但是和氣動平(ping)衡吊一樣(yang)，由于(yu)軟索式助力機(ji)(ji)械手用鋼絲(si)繩(sheng)來起(qi)吊，所以(yi)工件重(zhong)(zhong)心(xin)需要位(wei)于(yu)鋼絲(si)繩(sheng)正下方。

  通(tong)過檢測吸盤(pan)或(huo)機(ji)械手末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內氣體壓(ya)(ya)力，能(neng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別機(ji)械手臂上有無載荷，并經氣動(dong)(dong)邏輯控制回(hui)路自(zi)(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內的氣壓(ya)(ya)，達到自(zi)(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的目的。工作(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸(xuan)浮在(zai)空(kong)中(zhong)，可避(bi)免產(chan)品(pin)對接時的碰撞(zhuang)。在(zai)機(ji)械手臂的工作(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操作(zuo)(zuo)人員可將其前后左右上下輕松移動(dong)(dong)到任何位(wei)置，人員本身可輕松操作(zuo)(zuo)。同時，氣動(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤操作(zuo)(zuo)掉物(wu)和(he)失(shi)壓(ya)(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功能(neng)。非常重要(yao)的一點是，氣動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無須電控系統，只(zhi)需壓(ya)(ya)縮(suo)空(kong)氣和(he)真空(kong)源(yuan)(視(shi)工作(zuo)(zuo)情況)即可工作(zuo)(zuo)，非常方(fang)便。

  一、折臂助力機械手安裝(zhuang)形式：

  1.底(di)座移動式氣管吸吊機---針對(dui)末(mo)端負載(zai)重量較小物品和可以(yi)更換(huan)工(gong)位時采用(yong)。

  2.立柱(zhu)固(gu)定式氣管吸吊機(ji)。

  3.懸掛式氣管吸吊(diao)機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂(bei)助力(li)機(ji)械手末端配置形式，根(gen)據物品的形式和(he)搬運裝(zhuang)配要求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣動(dong)夾取助力機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻轉(zhuan)助(zhu)力機械手(shou)

  5.吊勾助力機械(xie)手

  三、折臂助力機械(xie)手運動空間(jian)：較大半(ban)徑3000MM，360度(du)旋(xuan)轉，有(you)效起升高度(du)達1600MM不等。

  特點(dian)

  1.操作簡(jian)易快捷性：無隨作業員(yuan)的(de)牽引(yin)力在上下 前(qian)后左右 三(san)維空間自動幀測運行。

  2.無重(zhong)(zhong)力省力化： 搬運較大(da)重(zhong)(zhong)量(liang)時牽(qian)引力小于2公斤。

  3.懸浮性(xing)無沖擊力(li)及不具有(you)反(fan)彈力(li)：可以確保產(chan)品組裝時(shi)，柔性(xing)對接(jie)，避免普通(tong)起吊設備運行時(shi)的沖擊性(xing)和反(fan)彈力(li)。

  4.定位準(zhun)確：零重力懸(xuan)浮狀態，保證產(chan)品對接(jie)時隨機移動準(zhun)確定位。

  5.可深入性：機械手前端(duan)工作(zuo)頭可以跨越(yue)障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部(bu)，完成(cheng)物料抓取。

  6.節約能(neng)源(yuan);整機無(wu)須電源(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完成所(suo)有工作。

  7.安(an)全(quan)(quan)性(xing)：采用(yong)質(zhi)優的(de)氣(qi)動元(yuan)件來確保(bao)助力機械手的(de)安(an)全(quan)(quan)性(xing)能(neng)。產品經嚴(yan)格測試來確保(bao)用(yong)戶能(neng)安(an)全(quan)(quan)，可靠。即使在意外切斷氣(qi)源的(de)情況也不會墜落。

  8.防爆(bao)性：適合(he)在些(xie)特殊的環(huan)境(jing)工(gong)作。