裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲(jia)車輛生產(chan)用助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲車輛(liang)生產用助力(li)機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲(jia)車輛(liang)生產用助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手(shou)主(zhu)機部(bu)分(fen)，可(ke)(ke)實現(xian)不同重(zhong)量(liang)物料的(de)(de)重(zhong)力(li)平衡狀(zhuang)態(tai)，適用(yong)于物料的(de)(de)準(zhun)確(que)移載(zai)操(cao)作；空載(zai)、滿載(zai)及(ji)處理不同工(gong)件(jian)(jian)時，系統可(ke)(ke)感知其重(zhong)量(liang)變化，并實現(xian)載(zai)荷在三(san)維空間中的(de)(de)浮動狀(zhuang)態(tai)，便于準(zhun)確(que)定位；全程平衡、運動順滑(hua)等特點，使得操(cao)作者可(ke)(ke)以很便捷(jie)地實現(xian)工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)搬運、定位、裝(zhuang)配(pei)等操(cao)作。

   由于裝甲車輛生產用助力機械手有雙關(guan)節(jie)的機械臂來實現水平位移，工(gong)作半徑(jing)可(ke)以(yi)達到3000mm，所(suo)以(yi)它比(bi)氣動平衡吊具有操作更(geng)靈活、速度更(geng)快的功能。適合于工(gong)件(jian)重量(liang)輕，但搬運節(jie)拍非常快的場合。

   通過檢測裝甲車輛生產用助力機械手末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝(zhuang)甲車輛生產(chan)用(yong)助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定(ding)式氣管吸吊機。

   3.懸掛(gua)式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲車(che)輛生產用助力機械手(shou)末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真(zhen)空吸取助力(li)機械手(shou)

   2.氣動夾取助力(li)機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力(li)機械手

   5.吊勾助力機械手

   三、裝甲車輛生產用助力機(ji)械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特(te)點如下：

   ;1.操作(zuo)簡(jian)易快捷性：無隨(sui)作(zuo)業員(yuan)的牽引力在上(shang)下(xia) 前后左(zuo)右 三(san)維空間(jian)自動幀測運行。

   2.無重(zhong)力(li)省(sheng)力(li)化： 搬運較大重(zhong)量時牽(qian)引(yin)力(li)小(xiao)于2公斤。

   3.懸浮性(xing)無(wu)沖(chong)擊力及(ji)不(bu)具(ju)有反(fan)彈力：可以確(que)保產品組裝時(shi)，柔性(xing)對(dui)接，避免普通(tong)起吊設備運(yun)行時(shi)的沖(chong)擊性(xing)和反(fan)彈力。

   4.定(ding)位(wei)準確(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保證(zheng)產品對接(jie)時隨機移動準確(que)定(ding)位(wei)。