軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂(bei)助(zhu)(zhu)力(li)機械手的功能與硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)機械手一樣(yang)都具有全(quan)行程的“漂(piao)浮”功能，配有儲(chu)氣罐，可在(zai)斷氣情況下繼續(xu)使用一個循環，同時可以(yi)報警，提醒操(cao)作者。配合各種非標夾具，軟素(su)式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)機械手可以(yi)實現起吊各種形(xing)狀的工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于折臂助力機械手(shou)有(you)雙關(guan)節(jie)的(de)機械臂來實現(xian)水平位(wei)移，工(gong)作(zuo)半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它比氣動平衡(heng)吊具(ju)有(you)操(cao)作(zuo)更靈活、速度(du)更快的(de)功能。適合于工(gong)件(jian)重量輕，但搬(ban)運節(jie)拍非常快的(de)場合。但是和氣動平衡(heng)吊一樣(yang)，由(you)于軟索式助力機械手(shou)用鋼絲繩(sheng)來起吊，所以(yi)工(gong)件(jian)重心需要位(wei)于鋼絲繩(sheng)正下方。

  通(tong)過檢測吸盤或機械手末端(duan)夾(jia)具和(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)力，能(neng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)識別機械手臂上(shang)有無(wu)載(zai)荷(he)，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控(kong)制回路自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達(da)到(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮在空(kong)(kong)中，可避(bi)免產品(pin)對接時的(de)碰撞。在機械手臂的(de)工(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可將(jiang)其前后左右上(shang)下輕松移動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置(zhi)，人(ren)員(yuan)本身可輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回路還(huan)有防止(zhi)誤操(cao)作(zuo)掉物(wu)和(he)失壓(ya)保護等(deng)連鎖保護功能(neng)。非(fei)常重要的(de)一點是(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡吊整機無(wu)須電控(kong)系統，只需壓(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)和(he)真空(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)，非(fei)常方(fang)便。

  一、折臂助力(li)機械(xie)手安(an)裝形式：

  1.底(di)座移(yi)動(dong)式氣管吸吊機---針對末端負載重量較(jiao)小(xiao)物品和可以更換工(gong)位時采(cai)用。

  2.立柱固定(ding)式氣(qi)管吸吊機。

  3.懸掛式氣管(guan)吸(xi)吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手(shou)末端(duan)配(pei)置形式，根據物品的(de)形式和搬運裝配(pei)要求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣(qi)動夾取助(zhu)力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手

  5.吊勾助力機械(xie)手

  三(san)、折(zhe)臂助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉(zhuan)，有效(xiao)起升高度達1600MM不等(deng)。

  具體特點(dian)如下：

  1.操作簡易(yi)快捷性：無(wu)隨(sui)作業員的牽(qian)引(yin)力在(zai)上(shang)下 前后左右 三維空間(jian)自動幀測運行。

  2.無(wu)重力(li)省力(li)化： 搬運較(jiao)大(da)重量時(shi)牽引力(li)小(xiao)于2公斤(jin)。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行(xing)時的沖擊性和反彈力。

  4.定位準確：零重力懸浮狀態(tai)，保證產品(pin)對接時隨機移動準確定位。

  5.可深入(ru)性：機械手前端工作頭(tou)可以(yi)跨越障礙物 ，將工件(jian)送入(ru)加工中心等機器內部，完(wan)成物料抓取(qu)。

  6.節約能源(yuan);整機(ji)無須電源(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完(wan)成所有工作。

  7.安全(quan)性：采用質優(you)的氣動元件來(lai)確保助力(li)機(ji)械手的安全(quan)性能。產(chan)品經嚴格測試來(lai)確保用戶能安全(quan)，可靠。即使在意(yi)外(wai)切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合(he)在(zai)些特殊的環(huan)境工(gong)作。