技(ji)術參數

   YB--300/2500—ZB型(xing)

   較(jiao)大負(fu)載(zai)：300kg

   設備(bei)高度：3710mm（或客戶定制）

   工作高度(du)：1600mm（或客戶定制）

   工作半(ban)徑：2500mm（或(huo)客戶定制）

   安裝方式：固定（或(huo)客戶定制(zhi)）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助力(li)機械手的功能與折臂(bei)助力(li)機械手一(yi)樣都具有全行程的“漂浮(fu)”功能，配有儲氣罐，可在(zai)斷氣情況下繼(ji)續使用(yong)一(yi)個循環，同時(shi)可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式(shi)助力(li)機械手可以實現(xian)起(qi)吊各種形狀的工(gong)件(jian)。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于(yu)碼垛助(zhu)力(li)機械手有雙關節的(de)機械臂來實現(xian)水平(ping)(ping)位移，工(gong)作半徑可以(yi)達到2500mm，所以(yi)它比氣(qi)動平(ping)(ping)衡吊(diao)具有操(cao)作更(geng)靈活、速度更(geng)快的(de)功能。適合(he)(he)于(yu)工(gong)件(jian)重量輕，但搬運節拍非常快的(de)場(chang)合(he)(he)。但是和氣(qi)動平(ping)(ping)衡吊(diao)一樣，由于(yu)軟索式(shi)助(zhu)力(li)機械手用鋼絲(si)繩來起吊(diao)，所以(yi)工(gong)件(jian)重心需(xu)要位于(yu)鋼絲(si)繩正下方。

   碼垛助力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)通過(guo)檢測吸盤或機(ji)(ji)械(xie)手(shou)末端夾(jia)具和平(ping)衡(heng)(heng)氣缸(gang)內氣體壓(ya)(ya)力(li)(li)，能自(zi)動(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)上(shang)有(you)無載荷，并(bing)經(jing)氣動(dong)邏輯(ji)控制回路自(zi)動(dong)調整(zheng)平(ping)衡(heng)(heng)氣缸(gang)內的(de)(de)(de)氣壓(ya)(ya)，達到(dao)自(zi)動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶(you)如懸浮在空(kong)(kong)中，可避免產(chan)品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員可將其前后左(zuo)右(you)上(shang)下輕(qing)(qing)松移動(dong)到(dao)任(ren)何位(wei)置，人員本(ben)身可輕(qing)(qing)松操作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣動(dong)回路還有(you)防止誤(wu)操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)(ya)保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功能。非常重(zhong)要的(de)(de)(de)一點是，氣動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)吊整(zheng)機(ji)(ji)無須(xu)電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)(kong)氣和真空(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況(kuang))即可工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便。

   一、碼垛助力機械手(shou)安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小(xiao)物品和可(ke)以更換工位時(shi)采用。

   2.立柱固定(ding)式(shi)氣管吸吊機(ji)。

   3.懸掛(gua)式氣管吸吊機(ji)。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力機械手末端配置(zhi)形(xing)式，根據物(wu)品的形(xing)式和搬運(yun)裝配要求設計(ji)。

   1.真(zhen)空吸取助力(li)機(ji)械手

   2.氣動(dong)夾取(qu)助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉(zhuan)助力機械手(shou)

   三、碼垛助力機械手運動空間：較(jiao)大半徑2500MM，360度旋轉，有效起(qi)升高度達(da)1600MM不等。

   碼垛助力(li)機械(xie)手主要(yao)優勢：

   1、碼(ma)(ma)垛高(gao)(gao)度高(gao)(gao)。助力(li)機(ji)械手在(zai)處理大量(liang)碼(ma)(ma)垛工作量(liang)的(de)時候(hou)嗎，它的(de)碼(ma)(ma)垛能力(li)比傳統(tong)碼(ma)(ma)垛機(ji)，人(ren)工碼(ma)(ma)垛都要高(gao)(gao)的(de)多。

   2、保養維(wei)修(xiu)快(kuai)。助(zhu)力機械手結構非常簡單，故(gu)障率低，易于保養及(ji)維(wei)修(xiu)。

   3、使用成本低(di)。助(zhu)力機械手(shou)主要構成零配件(jian)少(shao)，維持(chi)費用很低(di)。

   4、電源(yuan)(yuan)消耗(hao)低。電源(yuan)(yuan)消耗(hao)量大約機(ji)械式碼(ma)垛機(ji)的五分之(zhi)一。

   5、場地效率(lv)高(gao)。助力機械手臂可以設(she)置在狹窄的空間，場地使用效率(lv)高(gao)，應(ying)用靈活。

   6、操(cao)作簡單。全部操(cao)作完(wan)全由(you)操(cao)作工(gong)零重(zhong)力實現，操(cao)作非常簡單。

   7、產(chan)品適應性強。碼垛(duo)機械手臂的應用靈(ling)活，一臺機器手臂可以同時處(chu)理多(duo)條(tiao)生產(chan)線(xian)的不(bu)同產(chan)品。產(chan)品更新時，只(zhi)須(xu)簡單(dan)調整夾具(ju)及手臂，大多(duo)即可進(jin)行運行，無須(xu)大量硬件、設(she)備上的改造與設(she)置(zhi)。

   8、儲(chu)存運輸方便。垛(duo)型及(ji)碼垛(duo)層數可任(ren)意設置，垛(duo)型整齊，方便儲(chu)存及(ji)運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。