助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助力機(ji)械手(shou)在(zai)操(cao)(cao)作(zuo)人員的輕松操(cao)(cao)作(zuo)下(xia)，可完成復雜的自(zi)動(dong)機(ji)器人的許(xu)多工作(zuo)，而生(sheng)(sheng)產及使用成本(ben)卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)動(dong)機(ji)器人，同時(shi)使用范圍較之自(zi)動(dong)機(ji)器人更為(wei)廣泛(fan)，靈活性(xing)和機(ji)動(dong)性(xing)更大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊，金屬(shu)制(zhi)造工業 鑄造 航(hang)空 以(yi)及造紙，食(shi)品煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制(zhi)藥，化(hua)工石油等行(xing)業為(wei)生(sheng)(sheng)產的優化(hua)發揮著巨大(da)的作(zuo)用。

工作原(yuan)理(li)

通(tong)過檢測吸(xi)盤或機械手末端夾具和平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能(neng)(neng)自動(dong)(dong)識別(bie)機械手臂上有(you)無載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回(hui)路(lu)自動(dong)(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動(dong)(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸(xuan)浮在(zai)空(kong)中(zhong)，可(ke)(ke)避(bi)免產品對接時(shi)的(de)碰撞。在(zai)機械手臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)(ke)將其前后左(zuo)右上下輕(qing)松移動(dong)(dong)到任(ren)何位(wei)置，人員本身可(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路(lu)還有(you)防(fang)止誤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功(gong)能(neng)(neng)。非常重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平衡(heng)吊(diao)整(zheng)機無須電控系統，只需壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真空(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便。

A.助力機械手(shou)安裝形式：

1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

2.立柱固定式助力機(ji)械手。

3.懸掛式助力機(ji)械(xie)手

4.懸掛軌道移動式助力機械手。

B.助力機械手(shou)機械手(shou)末端(duan)配置形式，根(gen)據物品(pin)的形式和搬運(yun)裝(zhuang)配要求設(she)計。

1.真空吸(xi)取助力機(ji)械手

2.氣(qi)動夾取(qu)助力機械手(shou)

3.90度翻轉助力機械手

4.180度翻(fan)轉助力機械手(shou)

5.吊勾助力機械手

C.助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
特點
1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2)無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。
3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
6)節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7)安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。