助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

   助力(li)機械(xie)(xie)手又稱為氣動平衡助力(li)機械(xie)(xie)手，是(shi)氣動輔助人(ren)力(li)，有人(ren)工(gong)(gong)操(cao)縱的機械(xie)(xie)手。使用(yong)助力(li)機械(xie)(xie)手可(ke)以(yi)減(jian)輕操(cao)作(zuo)人(ren)員的勞動強度，實現搬運(yun)重型工(gong)(gong)件是(shi)操(cao)作(zuo)輕便和定位準確，保證設備和操(cao)作(zuo)人(ren)員安全。

   氣動(dong)(dong)平衡助力(li)(li)機械(xie)手(shou)分(fen)為立柱式和懸掛式兩(liang)種，主體結構(gou)分(fen)為三個主回旋(xuan)轉(zhuan)關節，可(ke)分(fen)別繞自身軸線(xian)做360°、300°以及自由回旋(xuan)，其(qi)中每(mei)個關節上均(jun)裝有制(zhi)動(dong)(dong)裝置，可(ke)根據實際需要(yao)在任意位(wei)置制(zhi)動(dong)(dong)。工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，操作(zuo)(zuo)人(ren)員將(jiang)(jiang)機械(xie)手(shou)拉到工(gong)作(zuo)(zuo)地點，將(jiang)(jiang)手(shou)柄(bing)下(xia)(xia)壓(ya)(ya)(ya)，以夾(jia)具上的(de)定位(wei)裝置作(zuo)(zuo)為定位(wei)基準，對工(gong)件(jian)驚醒加緊，這(zhe)是(shi)將(jiang)(jiang)負(fu)載(zai)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)切(qie)換(huan)成高(gao)壓(ya)(ya)(ya)，提(ti)起工(gong)件(jian)后(hou)，根據需要(yao)將(jiang)(jiang)工(gong)件(jian)進行(xing)翻轉(zhuan)等動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。當工(gong)件(jian)裝配(pei)完畢后(hou)，再(zai)將(jiang)(jiang)負(fu)載(zai)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)切(qie)換(huan)成低壓(ya)(ya)(ya)。機械(xie)手(shou)再(zai)高(gao)低壓(ya)(ya)(ya)狀態(tai)時(shi)可(ke)在任意位(wei)置保持平衡。在正常情況下(xia)(xia)，機械(xie)手(shou)不(bu)會自動(dong)(dong)滑動(dong)(dong)和轉(zhuan)動(dong)(dong)，當即(ji)攜手(shou)帶載(zai)或脫載(zai)運行(xing)時(shi)均(jun)可(ke)按下(xia)(xia)制(zhi)動(dong)(dong)開關，將(jiang)(jiang)機械(xie)手(shou)停(ting)在人(ren)以空間。

   氣動(dong)平衡助力機械手載工業(ye)上的(de)廣泛(fan)應(ying)用，大(da)大(da)減輕了人(ren)工的(de)勞(lao)動(dong)強度，是工人(ren)從繁重的(de)體力勞(lao)動(dong)中解(jie)放出(chu)來，大(da)大(da)提升了勞(lao)動(dong)生產和工業(ye)自(zi)動(dong)化程(cheng)度，為(wei)企業(ye)節省了人(ren)員成本并帶來顯著的(de)經(jing)濟效應(ying)，有效的(de)增強企業(ye)適應(ying)市場的(de)能力和企業(ye)產品的(de)市場競爭力。