型號：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提(ti)升(sheng)重量：900KG

  工作半(ban)徑：3000mm

  設備高(gao)度：4.5m

  使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

  環境溫度(du)：0~40℃，

  相(xiang)對濕度：≤90%。

  工況(kuang)要(yao)求(qiu)：車輪(lun)上料(liao)，車輪(lun)翻(fan)身，車輪(lun)下(xia)料(liao)須在(zai)10分鐘(zhong)內完成，翻(fan)身機(ji)可以連續(xu)工作(zuo)24小時以上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力(li)機(ji)械手在操作人員(yuan)的輕松操作下(xia)，可完成復(fu)雜的自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人的許多工作，而生產及使(shi)用(yong)成本卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人，同時使(shi)用(yong)范(fan)圍較之(zhi)自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人更為廣泛，靈活(huo)性和(he)機(ji)動性更大(da)。 將在在汽車制造(zao)，家電視(shi)訊，金屬制造(zao)工業 鑄造(zao) 航(hang)空 以及造(zao)紙，食品(pin)煙草(cao)，玻璃(li)陶瓷， 制藥(yao)，化(hua)工石油等行業為生產的優(you)化(hua)發揮著重要的作用(yong)。

   1、工作原(yuan)理

  根據實際作(zuo)(zuo)業需要，高鐵車輪(lun)制造用(yong)助力機(ji)械手(shou)到需要的(de)(de)作(zuo)(zuo)業位置進行作(zuo)(zuo)業。助力機(ji)械手(shou)通過檢測吸(xi)盤或(huo)機(ji)械手(shou)末端夾具和平(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)體壓力，能自動(dong)識別(bie)機(ji)械手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回(hui)路(lu)自動(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內的(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到自動(dong)平(ping)衡的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。工作(zuo)(zuo)時，重物猶(you)如懸浮在空中，可避免產品對接時的(de)(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)工作(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)(yuan)可將其前后左右上(shang)下輕松移動(dong)到任何位置，人員(yuan)(yuan)本身可輕松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失(shi)壓保護(hu)等(deng)連(lian)鎖保護(hu)功能。非常重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡吊整機(ji)無須電控(kong)系(xi)統，只需壓縮空氣(qi)(qi)和真空源(視工作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可工作(zuo)(zuo)，非常方便。

   2、產品特點

   2.1操作簡易快(kuai)捷性：無隨(sui)作業員的牽引力在上下 前后(hou)左右 三維空間自動(dong)幀測運行。

   2.2無重(zhong)力省力化： 搬運較(jiao)大重(zhong)量(liang)時牽引(yin)力小于2公斤(jin)。

   2.3懸浮性無沖擊(ji)力(li)(li)及(ji)不具有反彈(dan)力(li)(li)：可以確(que)保(bao)產品(pin)組裝時(shi)，柔性對接(jie)，避(bi)免(mian)普通起吊設(she)備運行時(shi)的(de)沖擊(ji)性和(he)反彈(dan)力(li)(li)。

   2.4定(ding)(ding)位(wei)準(zhun)確：零(ling)重力懸浮狀態(tai)，保證(zheng)產(chan)品對接時隨機(ji)移動準(zhun)確定(ding)(ding)位(wei)。

   2.5可深入性：機械手前端工(gong)作頭可以跨越障礙(ai)物(wu) ，將工(gong)件送入加工(gong)中心等機器內部，完成物(wu)料抓取。

   2.6安全性(xing)：精選質優的氣(qi)動(dong)元(yuan)件(jian)來構建的機械手。產品經嚴格測試(shi)來確保用(yong)戶(hu)能(neng)安全，可靠和長久有(you)效使用(yong)。即(ji)使在意外切斷氣(qi)源(yuan)的情(qing)況也不會墜(zhui)落。

   2.7防(fang)爆(bao)性：適合在些特殊(shu)的環境工作。

   3、本產品的(de)技術創新(xin)點：

   3.1采用(yong)伺服(fu)驅動(dong)與(yu)真空(kong)吸附夾具技(ji)術，有(you)利于實現抓(zhua)取工件的(de)靈活旋轉與(yu)準確裝(zhuang)配。

   3.2采(cai)用先(xian)進的(de)ARM微控(kong)制(zhi)器進行(xing)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態分析和(he)(he)數字模(mo)糊(hu)智能控(kong)制(zhi)，提高了機械(xie)手的(de)工(gong)作(zuo)穩定性和(he)(he)可靠性，無論在性價比、速度和(he)(he)智能化處(chu)理上優于采(cai)用PLC控(kong)制(zhi)的(de)助力機械(xie)手。

   3.3氣(qi)壓補償技(ji)術提高了助力(li)機械手在工(gong)作過程中突發停(ting)電、停(ting)氣(qi)等意外時的安全性。

   3.4狀態檢測傳感(gan)器(qi)使助力(li)機械(xie)手具(ju)有(you)了對(dui)工(gong)作過程和工(gong)件(jian)的感(gan)知(zhi)，為智能控制提(ti)供了必要的信息。

   3.5車輪可以從水平放(fang)置在翻身裝置內；使用氣缸自動(dong)夾(jia)緊、防(fang)止(zhi)車輪移動(dong)。

   3.6車輪能在翻身(shen)裝置(zhi)內360°轉動、任意位置(zhi)停止(zhi)。

   3.7車(che)輪(lun)夾緊裝置自動控制，使用配套(tao)助力機(ji)械手自動上、下車(che)輪(lun)；同時(shi)也可(ke)以(yi)起重機(ji)進(jin)行(xing)吊裝車(che)輪(lun)。

   3.8自(zi)動化(hua)控制箱(xiang)，內含PLC，變頻器，開(kai)關電(dian)源，控制箱(xiang)安裝外裝電(dian)源指示(shi)燈(deng)，運行指示(shi)燈(deng)，報警指示(shi)燈(deng)，復位、正向啟動、反向啟動、急停(ting)等(deng)功(gong)能(neng)按鈕。

   4、工藝創(chuang)新：

   4.1采用(yong)UG大型三維CAD軟(ruan)件(jian)進行實(shi)體造(zao)型、虛(xu)擬裝配、運(yun)動仿真，加快了(le)產品開發進程、提高了(le)產品的質量。

   4.2對已有(you)的(de)(de)助力機械手的(de)(de)執行(xing)(xing)機構、驅動機構和控制(zhi)(zhi)部(bu)分進行(xing)(xing)理論建模(mo)與測試分析，為采用(yong)先進的(de)(de)ARM微控制(zhi)(zhi)器的(de)(de)智能(neng)模(mo)糊(hu)控制(zhi)(zhi)提供了理論依據。