海軍的潛(qian)航器生產(chan)用助力機械手，配合多種夾具，可完成重(zhong)物抓取(qu)搬運(yun) 翻(fan)轉 對接 微調角度等(deng)三維(wei)空間移載動作(zuo)。為潛航(hang)器(qi)(qi)上下線和(he)生(sheng)(sheng)產(chan)部品組裝提供理想的助力搬運(yun)和(he)組裝工(gong)具。潛航(hang)器(qi)(qi)生(sheng)(sheng)產(chan)用助力機(ji)械手(shou)在(zai)降低(di)作業勞(lao)動強度提供物料安全(quan)搬(ban)運(yun)的同時，也可滿(man)足(zu)特殊環境如防(fang)爆車間，人員(yuan)無法(fa)進入的危(wei)險(xian)場所提供系統(tong)解決方案。

   潛航器生(sheng)產用助(zhu)力機械手在操作(zuo)(zuo)人員的(de)輕松(song)操作(zuo)(zuo)下，可完(wan)成復雜的(de)自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人的(de)許多工作(zuo)(zuo)，而生產及使(shi)用成本(ben)卻大(da)大(da)低于自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人，同時使(shi)用范(fan)圍較之自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人更(geng)為廣泛，靈活性和機(ji)(ji)動性更(geng)大(da)。

   一、工(gong)作原理

   通過檢測潛航器生產用(yong)助力機械手手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)(dong)識別(bie)機(ji)械手(shou)臂(bei)上有無載(zai)荷(he)，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，通過(guo)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)控制，重物(wu)猶如(ru)懸浮(fu)在空中，可避免產品對接(jie)時(shi)的(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)械手(shou)臂(bei)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可將其前后左右上下(xia)輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)(dong)到任(ren)何位置，人(ren)員本身可輕(qing)松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)還有防止(zhi)誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)保(bao)護等連(lian)鎖保(bao)護功能。非常(chang)重要的(de)一點(dian)是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)整機(ji)無須(xu)電控系統(tong)，只需(xu)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)和真空源(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便(bian)。

   （一）潛航器生產用助力機械手安裝形式：

   1、底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2、立柱固定式助力機械手。

   3、懸掛式助力機械手

   4、懸掛軌道移動式助力機械手。

   （二）潛航器生產用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1、90度翻轉助力機械手

   2、180度翻轉助力機械手

   3、吊勾助力機械手

   4、潛航器生產用助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   二、特點

   1、操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

   2、無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

   3、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4、定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   5、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   6、節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7、安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   8、防爆性：適合在些特殊的環境工作。