衛星裝配用的桁架助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

   桁架助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載，很大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

桁架助(zhu)力(li)機械手(shou)的功(gong)能(neng)與(yu)硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力(li)機械手(shou)一(yi)樣(yang)都具(ju)有全行程的“漂浮”功(gong)能(neng)，配(pei)有儲氣罐，可在斷(duan)氣情(qing)況(kuang)下(xia)繼續使用一(yi)個循環，同時可以(yi)報警(jing)，提醒(xing)操作者。配(pei)合各(ge)種非標(biao)夾具(ju)，軟素式(shi)助(zhu)力(li)機械手(shou)可以(yi)實現起吊各(ge)種形狀的工件。

配合(he)各種非標夾具，使(shi)桁架助力(li)機(ji)械(xie)手可以實現起吊(diao)各種形(xing)狀的工件。安裝(zhuang)形(xing)式(shi)可以是地面固(gu)定、懸掛固(gu)定或(huo)導軌移(yi)動。

在氣(qi)壓下降(jiang)到一定(ding)程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工(gong)件下降(jiang)。并設有(you)(you)安全系統，在搬運過程中或是工(gong)件沒有(you)(you)被放置(zhi)在安全表面時，操作者不能釋放工(gong)件同。

桁架(jia)助力機(ji)械手主機(ji)部分：可(ke)實現(xian)不同重量(liang)物料(liao)的(de)(de)重力平(ping)衡狀態，適用于物料(liao)的(de)(de)準確移載(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)；空載(zai)、滿載(zai)及處(chu)理不同工件(jian)(jian)時(shi)，系(xi)統(tong)可(ke)感知其重量(liang)變化，并實現(xian)載(zai)荷在(zai)三維空間中的(de)(de)浮動狀態，便于準確定位(wei)；全程平(ping)衡、運(yun)動順滑等(deng)特點，使(shi)得操(cao)作(zuo)(zuo)者可(ke)以很便捷地實現(xian)工件(jian)(jian)的(de)(de)搬運(yun)、定位(wei)、裝配等(deng)操(cao)作(zuo)(zuo)。

由于桁架助力機械(xie)(xie)手有雙關(guan)節(jie)的(de)機械(xie)(xie)臂(bei)來(lai)實(shi)現水平(ping)位(wei)移，工(gong)(gong)作半徑(jing)可以(yi)達到(dao)3000mm，所以(yi)它比氣動(dong)平(ping)衡吊具(ju)有操作更(geng)靈活、速度更(geng)快的(de)功(gong)能。適合于工(gong)(gong)件重(zhong)量輕，但搬運節(jie)拍非常快的(de)場合。但是和氣動(dong)平(ping)衡吊一樣，由于桁架助力機械(xie)(xie)手用鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)來(lai)起吊，所以(yi)工(gong)(gong)件重(zhong)心須(xu)位(wei)于鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)正(zheng)下方。

通過檢測吸盤或機(ji)(ji)械手末端夾具和平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓力，能(neng)自動(dong)識別機(ji)(ji)械手臂(bei)上有無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯(ji)控(kong)制回路自動(dong)調整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓，達到自動(dong)平衡的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)時(shi)，重物猶(you)如懸浮在空中(zhong)，可避免產品對接時(shi)的(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械手臂(bei)的(de)工作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人員可將其前后左(zuo)右(you)上下輕松移動(dong)到任何位置(zhi)，人員本身可輕松操作(zuo)。

同(tong)時，氣(qi)(qi)動回路還有防止誤操作掉物和失(shi)壓保護等連鎖保護功能。非(fei)常重(zhong)要的一點是，氣(qi)(qi)動平(ping)衡吊整機無須電控系統，只需壓縮(suo)空氣(qi)(qi)和真空源(視工作情況(kuang))即可工作，非(fei)常方便。