YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

   YB-350/2500-HY助力(li)機械手具有(you)操(cao)作輕松(song)、靈活(huo)簡(jian)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(ying)性好(hao)、效(xiao)率(lv)(lv)高、性價比優良等特點，廣泛應(ying)用在物流輸(shu)送、裝(zhuang)配、加工、家電、汽車、玻璃(li)、電子(zi)、礦山、能源、食(shi)品飲料等生產(chan)領(ling)域(yu)。在空間環境受限或工位不定(ding)的(de)情況下(xia)，桁(heng)架助力(li)機械手將幫助操(cao)作者輕松(song)地(di)移(yi)(yi)載(zai)，減輕勞動強度，提高生產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)、產(chan)品質量和工作安全性，是大規(gui)模生產(chan)的(de)理想(xiang)移(yi)(yi)載(zai)設備。

   YB-350/2500-HY助力機械手的(de)功(gong)能與(yu)硬臂式(shi)助力機械手一(yi)樣都具(ju)(ju)有(you)全(quan)行(xing)程(cheng)的(de)“漂浮”功(gong)能，配有(you)儲氣罐，可(ke)在斷氣情況下(xia)繼(ji)續使用一(yi)個(ge)循環(huan)，同時可(ke)以報警，提(ti)醒操作者。配合各種非(fei)標(biao)夾具(ju)(ju)，軟素式(shi)助力機械手可(ke)以實現起吊(diao)各種形狀的(de)工件。

   配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
        桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由(you)于(yu)助力(li)機(ji)械手有(you)雙關節的(de)(de)機(ji)械臂來實現水平位(wei)移(yi)，工作半徑可以(yi)達(da)到3000mm，所以(yi)它比氣動平衡(heng)吊(diao)具(ju)有(you)操作更靈(ling)活、速度更快(kuai)(kuai)的(de)(de)功能。適合于(yu)工件重(zhong)量輕，但搬(ban)運節拍非常快(kuai)(kuai)的(de)(de)場合。但是(shi)和氣動平衡(heng)吊(diao)一樣，由(you)于(yu)桁架助力(li)機(ji)械手用鋼絲繩來起吊(diao)，所以(yi)工件重(zhong)心須(xu)位(wei)于(yu)鋼絲繩正下方。

   通過檢測吸盤或機械(xie)手末端夾(jia)具和平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能自動(dong)識別機械(xie)手臂(bei)上(shang)有(you)(you)無載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)邏(luo)輯控(kong)制回路自動(dong)調整平衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動(dong)平衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空(kong)(kong)中，可避免產品對接時的(de)(de)碰撞(zhuang)。在機械(xie)手臂(bei)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍內，操作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)可將其前后左右上(shang)下輕松移動(dong)到任(ren)何(he)位置，人(ren)員(yuan)本(ben)身(shen)可輕松操作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)回路還有(you)(you)防止誤操作(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保護等連(lian)鎖保護功能。非常重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)吊整機無須電控(kong)系(xi)統，只(zhi)需壓(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)和真空(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可工(gong)作(zuo)(zuo)，非常方便(bian)。