江(jiang)蘇昱(yu)博自(zi)動化設備有限公(gong)司
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產品適用范圍:可(ke)滿足客戶多樣(yang)化、個性化的定制需求。
YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械手不占用地面空間,通過軌道移動。地面軌道延伸到那里里,軌道移動式澆鑄助力機械手就工作到那里。軌道移動式澆鑄助力機械手不但具有任務多樣性,而且,由于可通軌道移動,所以一臺軌道移動式澆鑄助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位,性價比高。
YB-350/2500-YB助力機械(xie)手具有操作(zuo)(zuo)輕(qing)松、靈活(huo)簡(jian)便(bian)、安全(quan)可靠、防高溫、夾(jia)具多樣、適應(ying)性(xing)好、效(xiao)率(lv)高、性(xing)價比優良(liang)等(deng)特點,廣泛應(ying)用在物(wu)流輸(shu)送、裝配、加工、家(jia)電、汽(qi)車(che)、玻(bo)璃、電子、礦山、能源、食品(pin)飲(yin)料等(deng)生(sheng)產領(ling)域。在空間環境受限或工位不定的(de)情(qing)況下,軌道移(yi)動式澆鑄助力機械(xie)手將幫(bang)助操作(zuo)(zuo)者輕(qing)松地移(yi)載,減(jian)輕(qing)勞動強(qiang)度,提高生(sheng)產效(xiao)率(lv)、產品(pin)質量和工作(zuo)(zuo)安全(quan)性(xing),是大規(gui)模生(sheng)產的(de)理想移(yi)載設備。
YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機(ji)械(xie)的(de)(de)功能與(yu)硬臂式助力機(ji)械(xie)手一樣都具有(you)全行(xing)程(cheng)的(de)(de)“漂浮(fu)”功能,配有(you)儲氣罐,可(ke)在斷氣情況下繼續使用一個循環,同(tong)時可(ke)以報警,提(ti)醒操作(zuo)者。配合各種非(fei)標夾(jia)具,軟素(su)式助力機(ji)械(xie)手可(ke)以實現起吊各種形狀(zhuang)的(de)(de)工(gong)件(jian)。
配合各種非標夾具,使YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
在氣壓下降到一定程度,軌道移動式澆鑄助力機械啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。
軌道移動式澆鑄助力機械主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的準確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于準確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
由于助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣,由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心須位于鋼絲繩正下方。
通過檢測機(ji)械(xie)手末端夾具和平衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)力,能自動(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上有無載(zai)荷,并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)(dong)調整平衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的氣(qi)(qi)壓(ya),達(da)到自動(dong)(dong)平衡的目的。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi),重(zhong)物(wu)猶如懸浮在(zai)空(kong)中,可(ke)避免產品對接時(shi)的碰(peng)撞。在(zai)機(ji)械(xie)手臂的工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei),操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)將其前后左右上下輕松(song)移動(dong)(dong)到任(ren)何位(wei)置,人(ren)員(yuan)本身(shen)可(ke)輕松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi),氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回路(lu)還有防(fang)止誤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉(diao)物(wu)和失壓(ya)保護等(deng)連鎖保護功能。非(fei)常(chang)(chang)重(zhong)要的一點是,氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平衡吊整機(ji)無須電控系統,只需壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo),非(fei)常(chang)(chang)方便。